integrální obraz je místo, kde každý pixel představuje kumulativní součet odpovídajícího vstupního pixelu se všemi pixely nad a vlevo od vstupního pixelu. Umožňuje rychlý výpočet součtů přes podoblasti obrazu. Jakákoli obdélníková podmnožina takové podoblasti může být vyhodnocena v konstantním čase.
tento koncept představil Viola & Jones a je také známý jako Sčítaná tabulka oblastí. umožňují rychlý výpočet pravoúhlých obrazových funkcí, protože umožňují součet hodnot obrazu nad jakoukoli oblast obrazu obdélníku v konstantním čase, tj. výpočetní složitost O(1) místo O (n).
integrální obraz je definován jako
metoda SAT má
- prostorová složitost: O (M * N)
- časová složitost pro dotaz na součet rozsahu: O (1)
- časová složitost pro aktualizaci hodnoty v matici: O (M*N)
- efektivně vypočítává statistiky, jako je průměr, směrodatná odchylka atd., v jakémkoli obdélníkovém okně
výpočet integrálního obrazu
rychlý výpočet plochy
Sum = vpravo dole + vlevo nahoře-vpravo nahoře-vlevo dole
používá
- statistické údaje založené na regionu měří např. součty ploch, kovarianci, matici souběžného výskytu
- mapování textur
- detekce funkce-HAAR
- adaptivní práh
- stereofonní korespondence
- koncept integrálních obrazů lze snadno rozšířit na spojitou doménu (pomocí limitů) a vícerozměrné obrazy.
- O (1) bilaterální s konstantními prostorovými filtry
kód
class NumMatrix {
public:
vector<vector<int>> sat;
bool empty=true;
NumMatrix(vector<vector<int>> &img) {
int row = img.size();
if(row == 0) return;
int col = img.size();
if(col == 0) return;
empty = false;
sat = vector<vector<int>>(row + 1, vector<int>(col + 1));
for(int i = 1; i <= row; i++)
for(int j = 1; j <= col; j++)
sat = sat + sat - sat + img;
}
int sumRegion(int row1, int col1, int row2, int col2) {
return empty? 0 : sat - (sat + sat - sat);
}
};
