Juan de Grijalba, Grijalba také hláskoval Grijalvu, (narozen 1480?, Cuéllar, Španělsko-zemřel 21. ledna 1527, Honduras), španělský průzkumník, synovec conquistadora Diega Velázqueze; byl jedním z prvních, kdo prozkoumal východní pobřeží Mexika.
Grijalba doprovázel Velázqueze při dobytí Kuby (1511) a založil město Trinidad (1514). V roce 1518 vyslal Velázquez jako guvernér Kuby Grijalbu, aby prozkoumal poloostrov Yucatán. Při vyplutí z Kuby se čtyřmi loděmi a asi 200 muži se Grijalba stal prvním navigátorem, který vstoupil na mexickou půdu, a prvním, kdo použil termín Nové Španělsko. On a jeho muži mapovali řeky a objevili ostrov Cozumel. Během svých průzkumů muži slyšeli příběhy o bohaté civilizaci v interiéru. Nakonec se Grijalba setkal se svými zástupci, a stal se tak prvním Evropanem, který se dozvěděl o existenci Aztécké říše dále na sever.
když se vrátil na Kubu, jeho strýc zuřil, že se jeho synovec nepokusil o vyrovnání, ačkoli Grijalba měl rozkaz pouze prozkoumat. V důsledku toho byl Grijalba předán a úkol kolonizace byl dán Hernánu Cortésovi. Grijalba doprovázel Cortése na jeho expedici (1519), ale to byly grijalbovy průzkumy, které Cortésovi vydláždily cestu, což vedlo k dobytí Mexika.
