ve starověké Indii se učení předávalo z učitele na studenta asi 1500 let. V desátém století nám tradice říká, že putující asketa jménem Tilopa (988-1069) dosáhla plné realizace. Tilopa dal mnoho učení, včetně slavné „Gangy Mahamudry“, kterou Lama Ole Nydahl často učí na buddhistických kurzech Diamond Way. Tilopa si vybral Naropu jako svého hlavního studenta.
Naropa (1016-1100) byl bývalý profesor buddhistické filozofie. Tilopa použil velmi silné metody, aby narušil závislost Naropy na konceptech (12 hlavních pokusů Naropy), a nakonec si Naropa uvědomil vnitřní význam učení. Naropa systematizoval meditace, které dostal od Tilopy, do slavných šesti jogínů Naropy: Iluzorní tělo, Phowa, vědomé snění, jasné světlo, Bardo a vnitřní teplo. Všechny tyto meditace jsou dnes praktikovány v linii Karma Kagyu. Buddhističtí studenti Diamond Way praktikují meditace Phowa a jasného světla.
Marpa Překladatel (1012-1097) byl laik s rodinou a podnikáním. Byl také plně realizovaným buddhistickým mistrem. Marpa podnikl obtížnou a nebezpečnou cestu z Tibetu do Indie pěšky přes Himaláje ne jednou, ale třikrát. Marpa sjednotil učení Mahamudry od mistra Maitripy a meditace o vnitřních energiích (šest jogínů) z Naropy. Marpa přinesl zpět mnoho důležitých učení a přeložil je do tibetštiny. Marpa je prvním tibetským mistrem v této linii a zakladatelem školy Kagyu.
Milarepa měl temné dětství a použil černou magii k pomstě mnoha lidem, kteří utlačovali jeho rodinu. Poté, co činil pokání, obrátil se k buddhismu, aby očistil své minulé přestupky. Milarepa postavil holýma rukama pro svého učitele Marpu několik věží, které mu Marpa krutě řekl, aby znovu Zbořil. Tímto způsobem Marpa obratně odstranil mnoho karmických překážek pro svého studenta. Milarepa strávil roky na ústupu a dosáhl osvícení. On je nejlépe známý pro jeho spontánní písně realizace.
Gampopa byl nejznámějším studentem Milarepy. „Doktor z Dhagpo“ ztratil svou ženu kvůli nemoci. Na smrtelné posteli mu slíbila, že si nebude brát jinou ženu, a tak se z Gampopy stal mnich. Gampopa trénoval s Milarepou, dosáhl realizace a nashromáždil možná 50,000 XNUMX studentů. Čtyři studenti Gampopy založili čtyři hlavní větve linie Kagyu: Barom Kagyu, Karma Kagyu, Phagdru Kagyu a Tshalpa Kagyu.
další z milarepových studentů, jogín Rechungpa, přinesl několik důležitých přenosů do linie Karma Kagyu a spolu s Gampopou byl učitelem Dusum Khyenpy (1110-1193). Po setkání s Dusumem Khyenpou řekl Gampopa svým studentům: „předstírá, že je mým žákem, aby udržel mou linii pro budoucí vnímající bytosti, ale ve skutečnosti již dosáhl cíle cesty.“
Dusum Khyenpa se stal dalším držitelem linie Kagyu. Než zemřel, řekl svým studentům: „abych zachoval a rozšířil tato učení, znovu se převtělím.“A jak předpověděl, brzy se objevil 2. Karmapa, který všem ve velmi mladém věku řekl, že je Karmapa. Karmapové jsou tedy nejstarší reinkarnovanou linií tibetského buddhismu. Linie, která začala Dusum Khyenpa, je známá jako linie Karma Kagyu. „Karma“ ve jménu rodu pochází z Karmapy.
linie Karma Kagyu pokračovala od prvního Karmapy, Dusum Khyenpy, přes jeho držitele linie a následné reinkarnace Karmapy až po dnešní 17. Karmapu.