pochopení kinematiky lidského pohybu má jak základ, tak aplikovanou hodnotu v medicíně a biologii. Měření pohybu lze použít k vyhodnocení funkčního výkonu končetin za normálních a abnormálních podmínek. Kinematické znalosti jsou také nezbytné pro správnou diagnostiku a chirurgickou léčbu onemocnění kloubů a návrh protetických zařízení k obnovení funkce.
obecně lze kinematickou analýzu lidského pohybu rozdělit do dvou hlavních oblastí: 1) Hrubý pohyb segmentů končetin propojených klouby, kde je relativní trojrozměrná rotace kloubu popsána přijetím eulerovského úhlového systému. Při správném výběru OS rotace mezi dvěma kostními segmenty je přidružená konečná rotace nezávislá na sekvenci. Tento koncept je zvláště užitečný, protože přesně odpovídá klinické definici společného pohybu. 2) podrobná analýza kloubového kloubového povrchového pohybu, kde je popsána zobecněná trojrozměrná, neomezená rotace a translace s využitím koncepce osy posunu šroubu. Znalost geometrie povrchu a omezení měkkých tkání, pohyb kloubního kloubu lze analyzovat, aby poskytly základní informace pro studie mazání a opotřebení. Kromě toho lze při vhodné numerické diferenciaci získat rychlost a zrychlení z informací o posunutí popsaných výše uvedenými dvěma způsoby.
v současné době dostupné měřicí techniky lidského pohybu lze rozdělit do tří kategorií: 1) metody elektrického propojení; 2) stereometrické metody a biplanární roentgenografické metody; a 3) akcelerometrické metody. Každý systém má své jedinečné výhody a omezení, pokud jde o provozní princip, požadované nástroje, redukci dat a typ produkovaných informací. Reprezentativní analýzy pohybu horních a dolních končetin člověka budou zahrnuty jako ilustrativní příklady.
