Kosen (高 高, ksensen) je zkratka kōtō senmon gakkō (高 高学校), doslova „vyšší specializační Škola“, a odkazuje na vysoké školy technologie v Japonsku, které obstarávají studenty od 15 do 20 let. Kosenské školy začaly pořádat judistické soutěže v roce 1898, čtyři roky po jejich otevření, a v letech 1914 až 1944 pořádaly každoroční akci mezikolegiálních soutěží s názvem Kosen Taikai (大大大会, ksensen Taikai).
pravidla zápasu kosen judo byly hlavně ty kodifikované Dai Nippon Butokukai a Kodokan školy před 1925 změny. Lišily se však tím, že uplatňovaly právo závodníků na vstup do terénu, jak si přáli, a zůstat v něm tak dlouho, jak chtěli, a také provádět určité techniky, které byly v běžné soutěži zakázány. Přirozeně, tento druh pravidel umožnil zbavit tachi-waza a přijmout taktičtější styl ne-waza, který byl vyvinut hojně pod vlivem judoka jako Tsunetane Oda a Yaichihyōe Kanemitsu.
předpokládá se, že popularita těchto strategií byla důvodem, proč Kodokan změnil svůj konkurenční soubor pravidel, omezil pozemní boje a zápisy v roce 1925 a nahradil remízy za rozhodovací vítězství nebo yusei-gachi v roce 1929. Jigoro Kano byl údajně nespokojen s kosenovými pravidly a byl citován v roce 1926 jako přesvědčení, že kosen judo přispělo k vytvoření judokas zdatnější na vítězství sportovní zápasy za cenu, že je méně zručný v sebeobraně. Přes jeho postoj, kosenovo hnutí pokračovalo dál, sotva změnil svá pravidla skrz celý svůj příběh.
v roce 1950 byl školský systém kōtō senmon gakkō zrušen v důsledku školských reforem, ale kosen ruleset byl přijat univerzitami v Tokiu, Kjótu, Tohoku, Kyushu, Hokkaido, Osaka a Nagoya, souhrnně známými jako sedm císařských univerzit. V roce 1952 uspořádali první mezikolegiální soutěž Nanatei Jūdō (七帝柔道), která zrodila další každoroční tradici. Tokijská univerzita opustila ligu Nanatei v roce 1991, aby se zaměřila na pravidelné judo, ale v roce 2001 byla znovu začleněna.
Kjótský region je zvláště pozoruhodný na kosenské judo scéně, kde se školy zcela specializovaly na tento styl až do roku 1940. Mezi sedmi univerzitami má Kjóto nejvyšší počet vítězství v nanatei league, počítání 22 vítězství a 3 remízy (proti Nagoji v 1982 a Tohoku v 1982 a 1983) z 66 vydání oslavovaných od 2017.
