v roce 2005 vyhrál Knoxville Nationals, nejprestižnější sprintový automobilový závod na světě. Ve stejném roce debutoval ARCA s Fast Track Racing ve spolupráci s MB2 Motorsports (tým, pro který byl vývojovým jezdcem), a ve svém druhém kariérním startu (který přišel na Talladega Superspeedway) vyhrál závod.
v roce 2006 zahájil sezónu na plný úvazek pro nováčka roku v sérii Craftsman Truck a řídil číslo 47 Chevrolet Silverado pro Morgan-Dollar Motorsports. Nicméně, dva závody do sezóny, tento vůz změnil čísla pro následující dva závody na číslo 29, kde Morgan-Dollar použil majitel k Automotive Racing body, aby se pole. Po zbytek roku pak Kinserův vůz používal číslo 46. Ke konci sezóny byl v některých závodech stažen z jízdy a nyní se o něj dělil se třemi jezdci série Chevy Cup: Clint Bowyer, Joe Nemechek a Denny Hamlin. Také během tohoto roku, MB2 se stal Ginn Racing po změně vlastnictví. Kinser se také vrátil do ARCA znovu na jeden závod v Iowě, řízení ne. 36 auto pro Ginn, kde by pokračoval na druhém místě v tomto závodě.
v roce 2007 se vrátil do série nákladních vozidel a řídil číslo 47 pro Morgan-Dollar. Původně měl sdílet tento vůz s vývojovým řidičem Ginn Jesusem Hernandezem, ale to se nikdy nestalo poté, co se Ginn spojil s Dale Earnhardt Inc. v polovině sezóny, a Kinser byl nahrazen Reganem Smithem, což znamená, že sezónu nedokončil druhý rok po sobě.
v roce 2008 se vrátil do prestižního týmu Tonyho Stewarta. Závodil s nimi až do konce sezóny world of Outlaws 2009. V roce 2010 řídil tým svého otce Steva Kinsera se sponzorstvím státu Quaker pod číslem 11K. pro rok 2011 řídil Casey ‚ s General Store Maxim pro tým Parsons Motorsports.
od července 6, 2017, Kraig má 17 World of Outlaw feature vyhrává, umístění ho 24th all-time.
