Peter Lobner
Mechs (aka „mechanicals“ a „mechas“) jsou pilotovaní roboti, kteří se odlišují od ostatních pilotovaných vozidel svým humanoidním / biomorfním vzhledem (tj. napodobují obecný tvar lidí nebo jiných živých organismů). Mechs může poskytnout pilotovi super-lidskou sílu, mobilitu a přístup k řadě nástrojů nebo zbraní a zároveň poskytuje ochranu před nebezpečným prostředím a bojovými podmínkami. Mnoho sci-fi románů a filmů zaměstnalo mechy v různých rolích. Nyní technologie pokročila do té míry, že první praktický mech je ve vývoji a vstupuje do pilotované testovací fáze.
příklady humanoidních mechů ve sci-fi
pokud jste viděli film Avatar Jamese Camerona z roku 2009, pak jste viděli oblek piloted Amplified Mobility Platform (AMP) uvedený níže. Ve filmu tento víceúčelový mech chrání pilota před nebezpečnými podmínkami prostředí při provádění různých úkolů, včetně zvedání těžkých břemen a ozbrojeného boje. Koncept AMP, jak je aplikován v Avatar, je podrobně popsán na následujícím odkazu:
http://james-camerons-avatar.wikia.com/wiki/Amplified_Mobility_Platform
Avatar AMP suit. Zdroj: avatar.wikia.com
film Guillerma del Tora Pacific Rim z roku 2013 představoval mnohem větší pilotované mechy Jaeger určené k boji proti tvorům velikosti Godzilla.
Jaegers. Zdroj: Warner Bros Pictures
skutečné bojové mechy
jedním z prvních skutečných mechů byl Kuratas; jezditelný, uživatelsky ovládaný mech vyvinutý v Japonsku v roce 2012 společností Suidobashi Heavy Industry pro boj s mechovými soutěžemi. Kuratasův humanoidní trup je podepřen čtyřmi nohami, z nichž každá jezdí na hydraulicky poháněném kole. Tento mech poháněný naftou je vysoký 4.6 metrů (15 stop) a váží asi pět tun.
Kuratas. Zdroj: howthingsworkdaily.com
Suidobashi Heavy Industry používá svůj vlastní proprietární operační systém, V-sido OS. Systémový software integruje rutiny pro rovnováhu a pohyb, s cílem optimalizovat stabilitu a zabránit pádu mechu na nerovných površích nebo během boje. Zatímco Kuratas je určen pro provoz jedním pilotem, lze jej ovládat na dálku pomocí telefonu s internetem.
kuratas cockpit. Zdroj IB Times UK
pro více informací o designu a provozu Kuratas se podívejte na video Suidobashi Heavy Industry na následujícím odkazu:
navštivte také Web Suidobashi Heavy Industry na následujícím odkazu:
http://suidobashijuko.jp
zdá se, že si můžete koupit vlastní Kuratas na Amazon Japan za 120 120,000,000 (asi $1.023 milionů) plus poplatky za dopravu. Zde je odkaz v případě, že máte zájem o koupi Kuratas.
orientační video nového vlastníka najdete na následujícím odkazu:
konkurentem v bojové mech aréně je 4,6 metru (15 stop) vysoký, 5,4 tuny MegaBot Mark II postavený americkou společností MegaBots, Inc. Trup Mark II je podepřen kloubovou konstrukcí poháněnou dvěma běhouny tanku, které poskytují stabilní základnu a pohon.
MegaBot Mark II.zdroj: howthingsworkdaily.com
ovládací prvky Mark II jsou postaveny na široce používaném operačním systému Robot OS (ROS), který vývojáři OS popisují jako:
„….flexibilní rámec pro psaní robotického softwaru. Jedná se o sbírku nástrojů, knihoven a konvencí, jejichž cílem je zjednodušit úkol vytváření komplexního a robustního chování robotů na celé řadě robotických platforem.“
pro více informací navštivte webové stránky ROS na následujícím odkazu:
http://www.ros.org/about-ros/
skutečná bitva mezi Kuratasem a Megabotem Mark II byla navržena (od roku 2014), ale byla mnohokrát zpožděna. Října 2016, MegaBots, Inc. rozhodl se, že Mark II není nebezpečný pro boj s mechem z ruky do ruky, a oznámil, že opouští tento design. Jeho náhradou bude větší (10 tun) Mk III s bezpečnějším kokpitem, výkonnějším motorem, vyšší rychlostí (10 km / h) a rychleji působícími hydraulickými ventily. Vývoj a provoz MegaBot Mark III je uveden v sérii videí 2016 na následujícím odkazu:
https://www.megabots.com/episodes
zde je pohled na torzo MegaBot Mark III (připojené k testovací základně místo skutečné základny), které se chystá vyzvednout auto během vývojového testování.
MegaBot Mark III. zdroj: MegaBot
celosvětový zájem o bojový zápas Kuratas – MegaBot vyvolal zájem o budoucí mech fighting league.
skutečná potenciálně užitečná mechs
jihokorejská firma Hankook Mirae Technology vyvinula čtyřmetrovou výšku (13 stop), 1.5 ton, bipedální humanoidní mech pojmenovaný Method v2 jako testovací lůžko pro různé technologie, které lze aplikovat a škálovat pro budoucí operační mechy. Metoda v2 nemá interní zdroj energie, ale místo toho přijímá elektrickou energii přes postroj z externího zdroje energie.
předseda společnosti Yang Jin-Ho řekl:
„náš robot je první dvounožec s posádkou na světě a je postaven pro práci v extrémně nebezpečných oblastech, kde lidé nemohou jít (nechráněni).“
podrobnosti naleznete na webových stránkách Hankook Mirae na následujícím odkazu:
http://hankookmirae.tech/main/main.html
jak je patrné z níže uvedených fotografií, metoda v2 má více než procházející podobnost s oblekem zesilovače v avataru.
metoda v2. Zdroj: technologie Hankook Mirae
pilot sedící uvnitř trupu robota provádí pohyby končetin, které jsou napodobovány řídicím systémem metody v2.
metoda v2 trup napodobuje pohyby paží a rukou pilota. Zdroj: Hankook Mirae Technology
metoda v2 kokpit. Zdroj: Hankook Mirae Technology
první pilotovaná operace metody v2 mech proběhla 27. prosince 2016. Podívejte se na krátké video z testování s posádkou a testu chůze bez posádky na následujícím odkazu:
https://www.youtube.com/watch?v=G9y34ghJNU0
více o testu si můžete přečíst na následujícím odkazu:
http://phys.org/news/2016-12-avatar-style-korean-robot-baby.html
