v roce 1949, po soutěži na Havaji, Kimura a jeho profesionální zápasnická skupina tvořená 6. dan Toshio Yamaguchi a 5. dan Yukio Kato cestovali do Brazílie na pozvání Ryo Mizuno z novin São Paulo Shimbun. Myšlenka byla navržena rezidentem judoka Takeo Yano kvůli jeho velmi veřejnému nepřátelství s bratry Carlosem a héliem Gracie, praktikujícími “ jiu-jitsu „(jak se judo v té době nazývalo v Brazílii). Yano soutěžil proti Héliovi v zápase jiu-jitsu v roce 1937, ovládl zápas, ale nemohl se vyhnout časovému losování, takže v průběhu let požádal o odvetu bez úspěchu (také intenzivně pracoval v zápasech s Georgem Graciem, který nebyl v té době považován za Carlose a hélia). Yano a jeho partner Yasuichi Ono, kteří očekávali, že Kimuraova skupina přiláká Gracieho zájem o soutěžní zápas, pomohli Mizunovi přivést je do Brazílie.
když skupina dorazila do São Paula, byl Kimura udělen fiktivním titulem „mistra světa jiu-jitsu“ brazilským tiskem, který to viděl jako příležitost upoutat pozornost. Noviny také oslavovaly tři judoky jako legitimní černé pásy v umění jiu-jitsu a posmívaly se bratrům Gracie jako falešné černé pásy. Jak se očekávalo, Hélio Gracie vyzval údajného šampiona k zápasu, i když požadoval, aby Kimura nejprve bojoval s Gracieho učedníkem Pedrem Hemeteriem, aby dokázal, že je skutečným šampionem. V reakci na to skupina požadovala zpět hélia, aby čelil Yukio Kato, nejnižší člen skupiny a nejpodobnější mu co do velikosti, vážící oba kolem 70 kg (154 lbs). Po několika jednáních Hélio přijal a trénoval na boj s Kato. Jako Yukio byl relativně nezkušený v challenge zápasů, zatímco Gracie měl několik na jeho záznamu, zápas byl inzerován jako zvláštní boj mezi profesionálem a amatérem.
Kato a Hélio se utkali 6.září 1951 na stadionu Maracanã v Rio de Janeiru. Tříkolový zápas ovládl Kato díky své převaze v házení,ale rohože byly příliš měkké, aby jeho hody rozhodovaly, a tak Hélio dokázal hrát ukemi-waza až do konce času a zápas skončil remízou. Zatímco davy nebyly spokojené, Kato nabídl Héliovi odvetu, tentokrát bez časového omezení. Zápas se konal 29. Září v Ginásio do Ibirapuera v São Paulu. Kato opět ovládl první kola a několikrát hodil hélia, dokonce ho v jednu chvíli vyhodil z ringu. Po půl hodině boje se Kato rozhodl vzít zápas na zem a pokusil se udusit Gracie s juji-jime, což způsobilo, že se zapletli do prstencových Lan, když se Hélio pokusil čelit svým vlastním. V tu chvíli Kato ztuhl ve víře, že rozhodčí zastaví akci, aby je rozmotal a odtáhl od LAN, ale nestalo se tak, což umožnilo Héliovi uzamknout jeho sytič při katově chybě. Ačkoli Kato, kterému lana bránila v přemístění,pokusil se tomu čelit obnovením jeho držení, ztratil vědomí, nutit Kimuru hodit ručník.
zatímco noviny okamžitě zpochybnily héliovo vítězství, přičemž Diário de Notícias poukazoval na nezákonnost jeho akce, ztráta stále ovlivnila pověst skupiny mezi japonským obyvatelstvem Brazílie,kteří je nyní viděli jako falešné. Gracieho studenti pochodovali ulicemi s rakví, symbolizující katovu porážku, a Hélio vyzval vedle Tošia Jamagučiho, druhého v pořadí a zkušenostech tří japonských mužů. Yamaguchi to přijal, ale Kimura se dobrovolně přihlásil k boji na svém místě. Bylo oznámeno, že Yamaguchi odmítl výzvu ze strachu ze zranění a že bude nahrazen Kimurou a zápas byl stanoven na 23. října. Do té doby Hélio trénoval na Gracie Academy, zatímco Kimura trénoval na Akademii Yasuichi a naoichi Ono. Očekávání bylo takové, že podle Georgese Mehdiho byl Kimura japonským velvyslanectvím varován, že pokud by zápas prohrál, nebude v Japonsku vítán.
zvláštní incident se stal tři dny před zápasem, když noviny zveřejnily titulek, že Kimura nebyl Japonský válečný umělec, ale bluffer Japonsko-peruánského vzestupu (nebo Kambodžský, podle kimurova účtu). Kimura byl nucen předložit svůj pas na japonském velvyslanectví, aby noviny opravil.
