Oodgeroo Noonuccal se připojila k australské ženské armádní službě v roce 1942 poté, co její dva bratři byli zajati Japonci na pádu Singapuru. Jako signalista v Brisbane se setkala s mnoha černými americkými vojáky, stejně jako evropští Australané. Tyto kontakty pomohly položit základy pro její pozdější obhajobu domorodých práv. Během 40. let vstoupila do Komunistické strany Austrálie, protože to byla jediná strana, která se postavila proti politice bílé Austrálie.
během šedesátých let se Kath Walker objevil jako prominentní politický aktivista a spisovatel. Byla státní tajemnicí Federální rady pro rozvoj domorodců a Torres Strait Islanders (FCAATSI) a byla zapojena do řady dalších politických organizací. Byla klíčovou postavou v kampani za reformu australské ústavy, která umožnila domorodým lidem plné občanství, lobbovala za premiéra Roberta Menziese v roce 1965 a jeho nástupce Harolda Holta v roce 1966. Při jedné deputaci v roce 1963 naučila Roberta Menziese lekci v realitě domorodého života. Poté, co premiér nabídl deputaci alkoholický nápoj, byl vyděšený, když se od ní dozvěděl, že v Queenslandu by za to mohl být uvězněn.
napsala mnoho knih, počínaje we Are Going (1964), první knihou, kterou vydala domorodá žena. Titulní báseň končí:
křoviny jsou pryč, lov a smích.
orel je pryč, emu a klokan jsou pryč z tohoto místa.
prsten bora je pryč.
potvrzení je pryč.
a jdeme.
tato první kniha poezie byla mimořádně úspěšná, vyprodáno v několika vydáních, a nastavení Oodgeroo dobře na cestě být Austrálie je nejprodávanější básník po boku C. J.Dennis. Reakce kritiků byly smíšené, s některými otázkami, zda Oodgeroo, jako domorodý člověk,mohl to opravdu napsat sám. Jiní byli znepokojeni aktivismem básní, a zjistili, že jsou spíše „propagandou“ než tím, co považovali za skutečnou poezii. Oodgeroo přijal myšlenku své poezie jako propagandy, a popsal svůj vlastní styl jako „sloganistický“, civilně-spisovatelský, prostý a jednoduchý.“Chtěla vyjádřit hrdost na svou Domorodost co nejširšímu publiku a popularizovat rovnost a práva domorodců prostřednictvím svého psaní.
v roce 1972 koupila nemovitost na ostrově North Stradbroke (také známý jako Minjerribah), který nazvala Moongalba („posezení“), a založila vzdělávací a Kulturní centrum Noonuccal-Nughie. A v roce 1977 byl propuštěn dokument o ní nazvaný Shadow Sister. Režíroval a produkoval Frank Heimans a fotografoval Geoff Burton. Popisuje její návrat do Moongalby a její život tam. V rozhovoru z roku 1987 popsala svůj vzdělávací program v Moongalbě a řekla, že “ za posledních sedmnáct let jsem měla na ostrově 26 500 dětí. Bílé děti i černé. A kdyby tam byly zelené, taky bych je chtěl … Jsem barvoslepý, víte. Učím je o domorodé kultuře. Učím je o rovnováze přírody.“Oodgeroo se zavázala ke vzdělávání na všech úrovních a spolupracovala s univerzitami při vytváření programů pro vzdělávání učitelů, které by vedly k lepší výuce na australských školách.
dne 13. června 1970 obdržela Noonuccal (jako Kathleen Jean Mary Walker) cenu členky Řádu britského impéria (Civil) (MBE) za své služby komunitě.
v roce 1974 byl Noonuccal na palubě letu British Airways, který byl unesen teroristy bojujícími za osvobození Palestiny. Únosci zastřelili člena posádky a cestujícího a přinutili letadlo letět do několika různých afrických destinací. Během tří dnů v zajetí použila tupou tužku a airline sickbag z kapsy sedadla, aby napsala dvě básně, „běžné“ a “ Yusuf (únosce)“.
v roce 1983 Noonuccal kandidoval ve volbách státu Queensland za politickou stranu australských demokratů ve volebním obvodu Redlands. Její kampaň se zaměřila na politiky podporující životní prostředí a práva domorodců. Získala 6,4% primárních hlasů a nebyla zvolena.
v roce 1986 hrála roli Evy ve filmu Bruce Beresforda The Fringe Dwellers.
v prosinci 1987 oznámila, že vrátí svůj MBE na protest proti záměru australské vlády oslavit australské dvousté výročí, které popsala jako „200 let naprostého ryzího Ponížení“ domorodých lidí. Také oznámila, že si změní jméno na Oodgeroo Noonuccal, přičemž Oodgeroo znamená „paperbark tree“ a Noonuccal (také hláskoval Nunukul) je jméno jejího lidu.
