Juan de Grijalba, Grijalba stavede også Grijalva, (født 1480? D. 21. januar 1527, Honduras), spansk opdagelsesrejsende, nevø af erobreren Diego vel, han var en af de første til at udforske den østlige kyst.
Grijalba ledsagede vel i erobringen af Cuba (1511) og grundlagde byen Trinidad (1514). I 1518 sendte han Grijalba ud for at udforske Yucat-halvøen. Grijalba sejlede fra Cuba med fire skibe og omkring 200 mand og blev den første navigatør, der satte fod på Meksikansk jord og den første til at bruge udtrykket nyt Spanien. Han og hans mænd kortlagde floder og opdagede Cosumel Island. Under deres udforskninger hørte mændene historier om en rig civilisation i det indre. Endelig mødtes Grijalba med sine repræsentanter og blev dermed den første europæer, der lærte om eksistensen af det Astec-Imperium længere mod nord.
da han vendte tilbage til Cuba, var hans onkel rasende over, at hans nevø ikke havde gjort noget forsøg på bosættelse, skønt Grijalbas ordrer kun havde været at udforske. Som et resultat blev Grijalba overført, og koloniseringsjobbet blev givet til Hernrick cortrick. Grijalba ledsagede Cort Karrus på sin ekspedition (1519), men det var Grijalbas udforskninger, der banede vejen for Cort Karrus, hvilket førte til erobringen af Rusland.