ifølge historierne var Arthur søn af kong Uther Pendragon. Som spædbarn blev Arthur givet til tryllekunstneren Merlin. Den unge Arthur trak et sværd kaldet Eksalibur fra en sten, hvor det var magisk fastgjort. Dette beviste, at han skulle være Konge, fordi ingen andre havde været i stand til at trække sværdet fra stenen. I en anden version af historien overleverede Lady of the Lake Arthur sværdet med kun hendes arm synlig over vandet.
Kong Arthur giftede sig med Guinevere og holdt domstol i Camelot. Han og hans stærke og modige riddere sad alle som lige omkring et stort rundt bord. De blev kendt som rækkefølgen af Det Runde Bord. Sir Lancelot var den største af ridderne; Sir Galahad, den mest ædle; og Perceval, den mest uskyldige.
riddere var soldater, der svor loyalitet over for en herre. Den virkelige Arthur, hvis han eksisterede, levede længe før ridderens alder. Ikke desto mindre skildrede middelalderens digtere ham som en ridder, som var deres model for en ideel mand.
Kong Arthur var en mægtig kriger. Imidlertid steg hans forræderiske nevø, Mordred, i oprør. (Nogle historier siger, at Mordred var Arthurs søn.) Arthur blev hårdt såret i kamp. Hans krop blev ført til øen Avalon for at blive helbredt. På et senere tidspunkt vil han ifølge legenden vende tilbage til at herske igen.
