i 2005 vandt han den mest prestigefyldte sprint bil race i verden. Samme år fik han sin ARCA-debut med Fast Track Racing i et partnerskab med MB2 Motorsports (holdet han var udviklingsdriver for), og i bare sin anden karrierestart (som kom på Talladega SuperSpeed) vandt han et løb.
i 2006 startede han sæsonen med at køre på fuld tid for årets Rookie i Craftsman Truck Series og kørte nummer 47 Chevrolet Silverado til Morgan-Dollar Motorsport. 29, hvor Morgan-Dollar brugte K Automotive Racing ‘ s ejerpoint til at komme på banen. Resten af året efter brugte Kinsers lastbil nummer 46. Han blev trukket fra turen i nogle løb mod slutningen af sæsonen, og delte det nu med tre Chevy Cup Series-chauffører: Clint buyer, Joe Nemechekog Denny Hamlin. Også i løbet af det år blev MB2 Ginn Racing efter en ejerskifte. Kinser vendte også tilbage til ARCA igen for et løb på Iova, kører et nej. 36 bil til Ginn, hvor han fortsatte med at blive nummer to i det løb.
han vendte tilbage til Lastbilserien i 2007 og kørte nummer 47 for Morgan-Dollar. Han var oprindeligt planlagt til at dele denne lastbil med andre Ginn-udviklingschauffører Jesus Hernandes, men dette skete aldrig, efter at Ginn fusionerede med Dale Earnhardt Inc. midt i sæsonen, og Kinser blev erstattet af Regan Smith, hvilket betyder, at han ikke afsluttede sæsonen for andet år i træk.
i 2008 var han tilbage kører Sprint biler til Tony Stuart prestigefyldte hold. Han kørte med dem indtil slutningen af 2009 verden af fredløse sæson. I 2010 kørte han for sin far Steve Kinsers hold med Kvaker State sponsorering under nummer 11k. i 2011 kørte han Caseys almindelige Butiksmaksimum for Parsons Motorsports team.
fra 6.juli 2017 har Kraig 17 verden af fredløs funktion vinder, hvilket placerer ham 24. hele tiden.