Peter I, (født 11.Juli 1844 , Beograd, Serbien—død 16. August 1921, Topkrisider, nær Beograd), konge af Serbien fra 1903, den første strengt forfatningsmæssige monark i hans land. I 1918 blev han den første konge af Kongeriget Serbere, Kroater og Slovenere (senere kaldet Jugoslavien).
født den tredje søn af den regerende prins Aleksandr Karadjordjevi Karra (1842-58), blev Peter arving til tronen ved sin bror Svetosars død (1847). Efter at hans far blev tvunget til at abdicere (1858), levede Peter i eksil i de næste 45 år. Uddannet i Frankrig, hovedsageligt på militærskoler som den prestigefyldte Saint-Cyr, tjente han som løjtnant i den franske hær under den fransk-tyske krig og blev dekoreret med korset af Æreslegionen for heltemod. Da serberne i Hercegovina gjorde oprør mod tyrkerne i 1875, organiserede Peter et parti frivillige til at hjælpe dem. Derefter blev han æres senator i Montenegro (1883) og forbedrede sine dynastiske bånd ved at gifte sig med Sorka, det første barn af prins Nicholas af Montenegro (1883).
i 1903 blev den serbiske konge, Aleksandr Obrenovi, (1889-1903), myrdet og sluttede Obrenovi-dynastiet, og Peter blev valgt til konge af Serbien. Hans ry som liberal (han oversatte John Stuart Mills essay om frihed til serbisk i 1868) og hans stærke fortaler for forfatningsregering hjalp med at forbedre den politiske situation derhjemme og vinde anerkendelse i udlandet. Uarbejdsdygtig på grund af alder og dårligt helbred udnævnte Peter sin arving, Prins Aleksandr (Aleksandr I), regent den 24.juni 1914. Under Første Verdenskrig, efter Serbiens nederlag af Centralmagterne (Tyskland og Østrig) i 1915, deltog han i tilbagetoget til Adriaterhavet, båret i et kuld. I slutningen af Første Verdenskrig vendte han tilbage til Beograd, hvor han blev udråbt til konge af Serbere, Kroater og Slovenere (1.December 1918).