Am Omaha Beach ist die Situation der 1. und 29. amerikanischen Division, die im Morgengrauen des Vortages gelandet sind, kritischer. Bis zum 7. Juni kontrollieren diese Divisionen nur einen kleinen Teil des Territoriums; Daher bleibt das Risiko, von deutschen Gegenangriffen von den Stränden verdrängt zu werden, hoch. Im Osten, bei Sword, Juno und Gold, haben es die Briten und Kanadier, obwohl ihre Landungen auch schwierig waren, leichter. Die Kanadier behalten die Kontrolle über Anisy und Cainet, nachdem sie am Vortag einen großen Gegenangriff der 21st Pz Division abgewehrt hatten. Am Ende des Tages gelang es der 6. Luftlandedivision, Brücken über den Fluss Orne zu bauen und sich mit Elementen der britischen 3. Infanteriedivision in Sword Beach zu verbinden.
Auf deutscher Seite herrscht Chaos, man hat sie völlig überrascht. Der Sturm, der am Vortag im Ärmelkanal herrschte, wiegte das deutsche Oberkommando in ein falsches Sicherheitsgefühl. Erschwerend kommt hinzu, dass die Überlegenheit der alliierten Luftmacht die deutschen Versuche einer organisierten Verteidigung behindert. Mit Ausnahme der 21. Panzerdivision sind alle deutschen Panzerdivisionen immer noch auf dem Weg an die Front, nachdem sie sich am Vortag aufgrund von Problemen mit der deutschen Kommandostruktur stark verzögert hatten. Historisch gesehen war der einzige Grund, warum der 21. so schnell handeln konnte, das persönliche Eingreifen von Rommel; Wer rief persönlich alle Bataillonskommandeure des 21. an und flehte sie an, Hitlers Befehle zu missachten und unabhängig davon zu handeln. Am 7. Juni fährt Rommel in Richtung Normandie, um die Dinge in die Hand zu nehmen.
Die Deutschen starten eine Gegenoffensive gegen den Norden von Caen, den sie für strategisch von entscheidender Bedeutung halten, und gegen Port-en-Bessin nördlich von Bayeux, wo die amerikanischen und britischen Truppen versuchen, ihre Brückenköpfe zu verbinden. Die 716. deutsche Infanteriedivision und die 21. Panzerdivision werden ausgewählt, um die alliierten Streitkräfte anzugreifen. Alliierte Luftstreitkräfte, erblicken die Bewegungen dieser Divisionen und zerstören eine große Anzahl von Panzern und Fahrzeugen. Bei Einbruch der Nacht geben die Deutschen ihre geplante Offensive auf. Unterdessen halten Fallschirmjäger in der Gegend des Dorfes Ranville der 6. Luftlandedivision östlich der Landungsstrände verzweifelt an ihren Positionen gegen entschlossenen deutschen Widerstand fest. Ihre Bemühungen werden teilweise unterstützt, dank der kürzlich gelandeten Panzerabwehrkanonen, und die Unterstützung der britischen 3. Infanteriedivision. Zusammen drängen diese Kräfte die Einheiten der 21. Panzerdivision zurück und zwingen sie, sich auf Verteidigungslinien in und um Caen zurückzuziehen.
Inzwischen landen Hunderte amerikanische und britische Segelflugzeuge in der Normandie. Einige dieser Segelflugzeuge landen hinter den feindlichen Linien und zwingen eine Reihe deutscher Einheiten zum Rückzug.
