Juan de Grijalba, Grijalba buchstabierte auch Grijalva, (geboren 1480?, Cuéllar, Spanien – gestorben am 21. Januar 1527, Honduras), spanischer Entdecker, Neffe des Eroberers Diego Velázquez; Er war einer der ersten, der die Ostküste Mexikos erkundete.
Grijalba begleitete Velázquez bei der Eroberung Kubas (1511) und gründete die Stadt Trinidad (1514). Im Jahr 1518 schickte Velázquez als Gouverneur von Kuba Grijalba, um die Halbinsel Yucatán zu erkunden. Grijalba segelte mit vier Schiffen und etwa 200 Mann von Kuba aus und war der erste Seefahrer, der mexikanischen Boden betrat und als erster den Begriff Neuspanien verwendete. Er und seine Männer kartierten Flüsse und entdeckten die Insel Cozumel. Während ihrer Erkundungen hörten die Männer Geschichten von einer reichen Zivilisation im Inneren. Schließlich traf sich Grijalba mit seinen Vertretern und war damit der erste Europäer, der von der Existenz des Aztekenreiches weiter nördlich erfuhr.
Als er nach Kuba zurückkehrte, war sein Onkel wütend, dass sein Neffe keinen Siedlungsversuch unternommen hatte, obwohl Grijalbas Befehl gewesen war, nur zu erkunden. Infolgedessen wurde Grijalba übergeben und die Aufgabe der Kolonisation wurde Hernán Cortés übertragen. Grijalba begleitete Cortés auf seiner Expedition (1519), aber es waren Grijalbas Erkundungen, die Cortés den Weg ebneten und damit zur Eroberung Mexikos führten.
