Den Geschichten zufolge war Arthur der Sohn von König Uther Pendragon. Als Kind wurde Arthur dem Zauberer Merlin gegeben. Der junge Arthur zog ein Schwert namens Excalibur aus einem Stein, in dem es auf magische Weise befestigt worden war. Dies bewies, dass er König sein sollte, weil niemand sonst in der Lage gewesen war, das Schwert aus dem Stein zu ziehen. In einer anderen Version der Geschichte reichte die Dame des Sees Arthur das Schwert, wobei nur ihr Arm über dem Wasser sichtbar war.
König Arthur heiratete Guinevere und hielt Hof in Camelot. Er und seine starken und tapferen Ritter saßen alle gleichberechtigt an einem großen runden Tisch. Sie wurden als Orden des Runden Tisches bekannt. Sir Lancelot war der größte der Ritter, Sir Galahad der edelste und Perceval der unschuldigste.
Ritter waren Soldaten, die einem Herrn Treue schworen. Der wahre Arthur, wenn er existierte, lebte lange vor dem Alter des Rittertums. Trotzdem stellten ihn Dichter des Mittelalters als Ritter dar, der ihr Vorbild für einen idealen Mann war.
König Arthur war ein mächtiger Krieger. Sein verräterischer Neffe Mordred erhob sich jedoch in Rebellion. (Einige Geschichten sagen, dass Mordred Arthurs Sohn war.) Arthur wurde im Kampf schwer verwundet. Sein Leichnam wurde zur Heilung auf die Insel Avalon gebracht. Irgendwann, so die Legende, wird er zurückkehren, um wieder zu regieren.