Kosen (高専, kōsen) ist eine Abkürzung von kōtō senmon gakkō (高等専門学校), wörtlich ‚higher speciality School‘, und bezieht sich auf die technischen Hochschulen in Japan, die sich an Schüler im Alter von 15 bis 20 Jahren richten. Die Kosen-Schulen begannen 1898, vier Jahre nach ihrer Eröffnung, Judo-Wettbewerbe abzuhalten, und sie veranstalteten von 1914 bis 1944 eine jährliche Veranstaltung von interkollegialen Wettbewerben namens Kosen Taikai (高專大会, Kōsen Taikai).
Die Regeln eines Kosen-Judo-Matches wurden hauptsächlich von der Dai Nippon Butokukai- und Kodokan-Schule vor den Änderungen von 1925 kodifiziert. Sie unterschieden sich jedoch darin, dass sie das Recht der Wettbewerber geltend machten, in die Grundlagen einzutreten, wie sie wollten, und dort zu bleiben, solange sie wollten, sowie bestimmte Techniken auszuführen, die im regulären Wettbewerb verboten waren. Natürlich erlaubte diese Art von Regeln, Tachi-Waza zu verwerfen und einen taktischeren Stil von Ne-Waza anzunehmen, der stark unter dem Einfluss von Judoka wie Tsunetane Oda und Yaichihyōe Kanemitsu entwickelt wurde.
Es wird angenommen, dass die Popularität dieser Strategien der Grund dafür war, dass Kodokan seine Wettbewerbsregeln änderte, 1925 Bodenkämpfe und Einträge einschränkte und 1929 Unentschieden für Entscheidungssiege oder Yusei-Gachi ersetzte. Jigoro Kano war Berichten zufolge mit den Kosen-Regeln unzufrieden und wurde 1926 zitiert, als er glaubte, dass Kosen Judo dazu beitrug, Judokas zu schaffen, die besser darin waren, Sportspiele zu gewinnen, auf Kosten der Selbstverteidigung. Trotz seiner Haltung ging die Kosenbewegung weiter, nachdem sie ihre Regeln während ihrer gesamten Geschichte kaum geändert hatte.
1950 wurde das Kōtō Senmon Gakkō-Schulsystem infolge von Bildungsreformen abgeschafft, aber der Kosen-Regelsatz wurde von den Universitäten Tokio, Kyoto, Tohoku, Kyushu, Hokkaido, Osaka und Nagoya übernommen, die zusammen als Sieben kaiserliche Universitäten bekannt sind. Sie veranstalteten 1952 den ersten interkollegialen Wettbewerb, Nanatei Jūdō (七帝柔道), und brachten eine weitere jährliche Tradition hervor. Die Tokyo University gab die Nanatei League 1991 auf, um sich auf reguläres Judo zu konzentrieren, wurde aber 2001 wieder aufgenommen.
Die Region Kyoto ist in der Kosen-Judo-Szene besonders bemerkenswert, da sich Schulen bis etwa 1940 ausschließlich auf diesen Stil spezialisiert haben. Unter den sieben Universitäten hat Kyoto die höchste Anzahl an Siegen in der Nanatei League, mit 22 Siegen und 3 Unentschieden (gegen Nagoya 1982 und Tohoku 1982 und 1983) von den 66 ab 2017 gefeierten Ausgaben.