Oodgeroo Noonuccal trat 1942 in die australische Frauenarmee ein, nachdem ihre beiden Brüder beim Fall Singapurs von den Japanern gefangen genommen worden waren. Als Signalgeberin in Brisbane traf sie viele schwarze amerikanische Soldaten, sowie europäische Australier. Diese Kontakte trugen dazu bei, den Grundstein für ihre spätere Befürwortung der Rechte der Aborigines zu legen. In den 1940er Jahren trat sie der Kommunistischen Partei Australiens bei, weil sie die einzige Partei war, die sich der Politik des weißen Australiens widersetzte.
In den 1960er Jahren entwickelte sich Kath Walker zu einer prominenten politischen Aktivistin und Schriftstellerin. Sie war Queensland Staatssekretärin des Bundesrates für die Förderung der Aborigines und Torres Strait Islanders (FCAATSI), und war in einer Reihe von anderen politischen Organisationen beteiligt. Sie war eine Schlüsselfigur in der Kampagne für die Reform der australischen Verfassung, um den Aborigines die volle Staatsbürgerschaft zu ermöglichen, und setzte sich 1965 für Premierminister Robert Menzies und 1966 für seinen Nachfolger Harold Holt ein. Bei einer Deputation im Jahr 1963 unterrichtete sie Robert Menzies eine Lektion in der Realität des Lebens der Aborigines. Nachdem der Premierminister der Deputation ein alkoholisches Getränk angeboten hatte, Er war erschrocken, von ihr zu erfahren, dass er in Queensland dafür inhaftiert werden könnte.
Sie schrieb viele Bücher, beginnend mit We Are Going (1964), dem ersten Buch, das von einer Aborigine-Frau veröffentlicht wurde. Das Titelgedicht schließt:
Die Peelings sind weg, die Jagd und das Lachen.
Der Adler ist weg, der Emu und das Känguru sind von diesem Ort weg.
Der Bora-Ring ist weg.
Der Corroboree ist weg.
Und wir gehen.
Dieses erste Gedichtband war außerordentlich erfolgreich, verkaufte sich in mehreren Ausgaben und machte Oodgeroo auf den Weg, neben C. J. Dennis Australiens meistverkauften Dichter zu werden. Die Reaktionen der Kritiker waren gemischt, und einige fragten sich, ob Oodgeroo als Aborigine es wirklich selbst geschrieben haben könnte. Andere waren durch den Aktivismus der Gedichte gestört und stellten fest, dass es sich eher um „Propaganda“ handelte als um das, was sie für echte Poesie hielten. Oodgeroo umarmte die Idee ihrer Poesie als Propaganda, und beschrieb ihren eigenen Stil als „sloganistisch, zivil-writerish, schlicht und einfach.“ Sie wollte den Stolz auf ihre Aboriginalität einem möglichst breiten Publikum vermitteln und Gleichheit und Rechte der Aborigines durch ihr Schreiben bekannt machen.
1972 kaufte sie ein Grundstück auf North Stradbroke Island (auch bekannt als Minjerribah), das sie Moongalba („Sitzplatz“) nannte, und gründete das Bildungs- und Kulturzentrum Noonuccal-Nughie. Und 1977 wurde ein Dokumentarfilm über sie namens Shadow Sister veröffentlicht. Es wurde von Frank Heimans inszeniert und produziert und von Geoff Burton fotografiert. Es beschreibt ihre Rückkehr nach Moongalba und ihr Leben dort. In einem Interview von 1987 beschrieb sie ihr Bildungsprogramm in Moongalba und sagte: „In den letzten siebzehn Jahren hatte ich 26.500 Kinder auf der Insel. Weiße Kinder ebenso wie schwarze. Und wenn es grüne gäbe, würde ich sie auch mögen … Ich bin farbenblind. Ich unterrichte sie über die Kultur der Aborigines. Ich unterrichte sie über das Gleichgewicht der Natur.“ Oodgeroo engagierte sich für Bildung auf allen Ebenen und arbeitete mit Universitäten zusammen, um Programme für die Lehrerausbildung zu entwickeln, die zu einem besseren Unterricht an australischen Schulen führen würden.
Am 13.Juni 1970 erhielt Noonuccal (als Kathleen Jean Mary Walker) die Auszeichnung Member of the Order of the British Empire (Civil) (MBE) für ihre Verdienste um die Gemeinschaft.
1974 befand sich Noonuccal an Bord eines Fluges der British Airways, der von Terroristen entführt wurde, die sich für die Befreiung Palästinas einsetzten. Die Entführer erschossen ein Besatzungsmitglied und einen Passagier und zwangen das Flugzeug, zu verschiedenen afrikanischen Zielen zu fliegen. Während ihrer drei Tage in Gefangenschaft benutzte sie einen stumpfen Bleistift und einen Krankensack der Fluggesellschaft aus der Sitztasche, um zwei Gedichte zu schreiben, „Alltäglich“ und „Yusuf (Entführer)“.
1983 kandidierte Noonuccal bei den Wahlen zum Bundesstaat Queensland für die Australian Democrats political Party im Wahlbezirk Redlands. Ihre Kampagne konzentrierte sich auf Maßnahmen zur Förderung der Umwelt und der Rechte der Aborigines. Mit 6,4 Prozent der Stimmen wurde sie nicht gewählt.
1986 spielte sie die Rolle der Eva in Bruce Beresfords Film The Fringe Dwellers.
Im Dezember 1987 gab sie bekannt, dass sie ihre MBE aus Protest gegen die Absicht der australischen Regierung zurückgeben würde, das australische zweihundertjährige Bestehen zu feiern, das sie als „200 Jahre schiere unverfälschte Demütigung“ der Aborigines bezeichnete. Sie kündigte auch an, dass sie ihren Namen in Oodgeroo Noonuccal ändern würde, wobei Oodgeroo „Paperbark tree“ bedeutet und Noonuccal (auch buchstabiert Nunukul) der Name ihres Volkes ist.
