Peter I. (geboren am 11.Juli 1844 in Belgrad, Serbien — gestorben am 16. August 1921 in Topčider bei Belgrad), König von Serbien ab 1903, der erste streng konstitutionelle Monarch seines Landes. 1918 wurde er der erste König des Königreichs der Serben, Kroaten und Slowenen (später Jugoslawien genannt).
Peter wurde als dritter Sohn des regierenden Prinzen Alexander Karadjordjević (1842-58) geboren und wurde nach dem Tod seines Bruders Svetozar (1847) Thronfolger. Nachdem sein Vater abdanken musste (1858), lebte Peter die nächsten 45 Jahre im Exil. In Frankreich ausgebildet, hauptsächlich an Militärschulen wie der renommierten Saint-Cyr, diente er während des Deutsch-Französischen Krieges als Leutnant in der französischen Armee und wurde mit dem Kreuz der Ehrenlegion für Heldentum ausgezeichnet. Als sich die Serben der Herzegowina 1875 gegen die Türken auflehnten, organisierte Peter eine Gruppe Freiwilliger, um ihnen zu helfen. Danach wurde er Ehrensenator in Montenegro (1883) und verbesserte seine dynastischen Beziehungen durch die Heirat mit Zorka, dem ersten Kind von Prinz Nikolaus von Montenegro (1883).
1903 wurde der serbische König Alexander Obrenović (1889-1903) ermordet, wodurch die Obrenović-Dynastie beendet wurde, und Peter wurde zum König von Serbien gewählt. Sein Ruf als Liberaler (er übersetzte 1868 John Stuart Mills Essay über die Freiheit ins Serbische) und sein starkes Eintreten für eine verfassungsmäßige Regierung trugen dazu bei, die politische Situation im Inland zu verbessern und im Ausland Anerkennung zu finden. Aufgrund seines Alters und seiner schlechten Gesundheit wurde Peter am 24.Juni 1914 zu seinem Erben, Prinz Alexander (Alexander I.), Regenten ernannt. Während des Ersten Weltkriegs, nach der Niederlage Serbiens durch die Mittelmächte (Deutschland und Österreich) im Jahr 1915, nahm er in einem Wurf am Rückzug an die Adria teil. Am Ende des Ersten Weltkriegs kehrte er nach Belgrad zurück, wo er zum König der Serben, Kroaten und Slowenen ausgerufen wurde (1. Dezember 1918).