Primeros años
Juana nació en una familia campesina en Domrémy, Francia, un pequeño pueblo cerca de Vaucouleurs, el último pueblo en el este que sigue siendo leal a Carlos VII. «Mientras viví en casa», dijo en su juicio en 1431, «Trabajé en tareas comunes sobre la casa., yendo pero rara vez lejos con nuestras ovejas y otro ganado. Aprendí a coser y girar: No temo a ninguna mujer de Rouen coser y girar.»
En algún momento de 1425 Juana comenzó a tener visiones: «Cuando tenía trece años, tenía una voz de Dios que me ayudaba a gobernarme a mí misma.»La voz era la de San Miguel, quien, con Santa Catalina y Santa Margarita, me habló del lamentable estado de Francia, y me dijo que debía ir a socorrer al Rey de Francia. Juana fue dos veces a Robert de Baudricourt, el capitán de Vaucouleurs, pidiendo armadura, un caballo y una escolta a Carlos VII en Chinon, pero su solicitud fue denegada en ambas ocasiones. Sin embargo, Juana fue persistente y persuasiva, y cuando fue a De Baudricourt por tercera vez, él le concedió su petición. Partió en febrero de 1429, llegando once días después a Chinon.
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Juana de Arco fue descrita una vez: «Esta Doncella has tiene un porte viril, habla poco, muestra una prudencia admirable en todas sus palabras. Tiene una bonita voz de mujer, come poco, bebe muy poco vino; disfruta montando a caballo y se deleita con los brazos finos, le gusta mucho la compañía de nobles luchadores, detesta numerosas asambleas y reuniones, derrama abundantes lágrimas con facilidad, tiene un rostro alegre.Joan » Joan parece haber sido robusta, con cabello castaño oscuro, y, como comentó un historiador, «en la emoción que la elevó de la tierra al cielo, conservó su sólido sentido común y un claro sentido de la realidad.»
En abril de 1429, Carlos VII la envió a Orleans como capitán de una tropa de hombres, no como líder de todas sus fuerzas. Con el duque d’Alençon y Juan, el Bastardo de Orleans (más tarde Conde de Dunois), Juana relevó a la ciudad, eliminando así la mayor amenaza inmediata para Carlos y, por primera vez en su reinado, permitiéndole un triunfo militar.