Castillo de Kimbolton en 1880. Esta ilustración muestra la mansión actual reconstruida entre 1690 y 1720.
El castillo fue construido por Geoffrey Fitz Peter, primer conde de Essex a finales del siglo XII. El patio interior fue reconstruido por Anne Neville, duquesa de Buckingham a finales del siglo XV.
El castillo fue adquirido por Sir Richard Wingfield en 1522. Catalina de Aragón fue enviada aquí en abril de 1534 por negarse a renunciar a su estatus o negar la validez de su matrimonio. El clima de Fenland dañó su salud, y murió en el castillo en enero de 1536.
El castillo fue comprado por Sir Henry Montagu, más tarde creado 1er Conde de Mánchester, en 1615. El 4. º Conde de Mánchester, que fue creado 1. º duque de Mánchester en 1719, llevó a cabo muchas obras de reconstrucción entre 1690 y 1720. Estas obras incluyeron la reconstrucción del ala sur, que se había caído, según un diseño de Sir John Vanbrugh. El 4º Duque de Mánchester encargó a Robert Adam el diseño de la casa de entrada, que fue construida en 1766.
Muchos miembros de la familia Montagu (Condes y Duques de Mánchester) están enterrados en la Iglesia de San Andrés en Kimbolton. Varios monumentos Montagu todavía existen en la Capilla Sur, mientras que la bóveda Montagu (ampliada en 1853) se encuentra debajo de la Capilla Norte.
El décimo Duque de Mánchester vendió el contenido en 1949, y el castillo y 50 acres fueron vendidos a la Escuela Kimbolton en 1951.
