En la playa de Omaha, la situación de la 1ª y la 29ª divisiones estadounidenses, habiendo aterrizado al amanecer del día anterior, es más crítica. Para el 7 de junio, estas divisiones controlan solo una pequeña cantidad de territorio; como tal, el riesgo de ser expulsados de las playas por el contraataque alemán sigue siendo alto. Al este, en Sword, Juno y Gold, los británicos y canadienses, aunque sus aterrizajes también fueron difíciles, están teniendo un tiempo más fácil de las cosas. Los canadienses mantienen el control de Anisy y Cainet, después de haber luchado contra un importante contraataque de la 21ª División Pz el día anterior. Al final del día, la 6.ª División Aerotransportada ha logrado tomar puentes en el río Orne y se ha conectado con elementos de la 3. ª División de Infantería británica en Sword Beach.
En el lado alemán, las cosas están en caos; han sido tomadas completamente por sorpresa. La tormenta, que reinó el día anterior en el Canal de la Mancha, adormeció al alto mando alemán en una falsa sensación de seguridad. Para empeorar las cosas, la superioridad del poder aéreo aliado obstaculiza los intentos alemanes de defensa organizada. Con la excepción de la 21.ª División Panzer, todas las divisiones panzer alemanas todavía están en ruta hacia el frente, habiendo sido severamente retrasadas el día anterior debido a problemas con la estructura de mando alemana. De nota histórica, la única razón por la que el 21 fue capaz de actuar tan rápidamente se debió a la intervención personal de Rommel; quien llamó personalmente a todos los comandantes de batallón del 21 y les imploró que ignoraran las órdenes de Hitler y actuaran de cualquier manera. El 7 de junio, Rommel se dirige hacia Normandía para tomar las cosas en sus manos.
Los alemanes lanzan una contraofensiva hacia el norte de Caen, que creen que es de vital importancia estratégica, y hacia Port-en-Bessin, al norte de Bayeux, donde las tropas estadounidenses y británicas están tratando de conectar sus cabezas de playa. La 716. ª división de Infantería alemana y la 21. ª división Panzer son elegidas para contraatacar a las fuerzas aliadas. Fuerzas aéreas aliadas, observa los movimientos de estas divisiones y destruye un gran número de tanques y vehículos. Al caer la noche, los alemanes abandonan su ofensiva planeada. Mientras tanto, los paracaidistas en el área de la aldea de Ranville, de la 6ª división Aerotransportada, ubicada al este de las playas del desembarco, se aferran desesperadamente a sus posiciones contra la decidida oposición alemana. Sus esfuerzos son ayudados en parte, gracias a los cañones antitanque recientemente desembarcados, y la asistencia de la 3.ª división de Infantería británica. Juntas, estas fuerzas hacen retroceder a las unidades de la 21.ª división Panzer, obligándolas a retirarse a las líneas defensivas en Caen y sus alrededores.
Mientras tanto, cientos de planeadores estadounidenses y británicos aterrizan en Normandía. Algunos de estos planeadores, aterrizan detrás de las líneas enemigas, obligando a un número de unidades alemanas a retirarse.
