Juan de Grijalba, Grijalba también escrito Grijalva, (nacido en 1480? Cuéllar, España-fallecido el 21 de enero de 1527, Honduras), explorador español, sobrino del conquistador Diego Velázquez; fue uno de los primeros en explorar la costa oriental de México.
Grijalba acompañó a Velázquez en la conquista de Cuba (1511) y fundó la ciudad de Trinidad (1514). En 1518, Velázquez, como gobernador de Cuba, envió a Grijalba a explorar la Península de Yucatán. Zarpando de Cuba con cuatro barcos y unos 200 hombres, Grijalba se convirtió en el primer navegante en poner un pie en suelo mexicano y el primero en usar el término Nueva España. Él y sus hombres cartografiaron ríos y descubrieron la isla de Cozumel. Durante sus exploraciones, los hombres escucharon historias de una rica civilización en el interior. Finalmente, Grijalba se reunió con sus representantes, convirtiéndose así en el primer europeo en enterarse de la existencia del imperio azteca más al norte.
Cuando regresó a Cuba, su tío estaba furioso porque su sobrino no había hecho ningún intento de asentamiento, aunque las órdenes de Grijalba habían sido explorar solamente. Como resultado, Grijalba fue pasado por alto y el trabajo de colonización se le dio a Hernán Cortés. Grijalva acompañó a Cortés en su expedición (1519), pero fue Grijalva las exploraciones que allanó el camino para Cortés, lo que conduce a la conquista de México.