Según las historias, Arturo era el hijo del rey Uther Pendragon. De niño, Arturo fue entregado a Merlín el mago. El joven Arturo sacó una espada llamada Excalibur de una piedra en la que había sido fijada mágicamente. Esto probó que debía ser rey porque nadie más había sido capaz de sacar la espada de la piedra. En otra versión de la historia, la Dama del Lago le entregó a Arturo la espada, con solo su brazo visible sobre el agua.
El rey Arturo se casó con Ginebra y tuvo su corte en Camelot. Él y sus fuertes y valientes caballeros se sentaron como iguales alrededor de una gran mesa redonda. Llegaron a ser conocidos como la Orden de la Mesa Redonda. Sir Lancelot era el más grande de los caballeros; Sir Galahad, el más noble; y Perceval, el más inocente.
Los caballeros eran soldados que juraban lealtad a un señor. El verdadero Arturo, si existió, vivió mucho antes de la edad de la caballería. Sin embargo, los poetas de la Edad Media lo representaban como un caballero, que era su modelo de hombre ideal.
El rey Arturo era un poderoso guerrero. Sin embargo, su sobrino traidor, Mordred, se rebeló. (Algunas historias dicen que Mordred era el hijo de Arturo. Arturo fue gravemente herido en batalla. Su cuerpo fue llevado a la isla de Avalon para ser sanado. En algún momento futuro, según la leyenda, volverá a gobernar de nuevo.