En 2005, ganó los Nacionales de Knoxville, la carrera de autos sprint más prestigiosa del mundo. El mismo año, hizo su debut en ARCA con Fast Track Racing en una asociación con MB2 Motorsports (el equipo para el que fue piloto de desarrollo), y en solo su segunda carrera (que llegó en Talladega Superspeedway), ganó una carrera.
En 2006, comenzó la temporada a tiempo completo para el Novato del Año en la Serie Craftsman Truck, conduciendo el Chevrolet Silverado No. 47 para Morgan-Dollar Motorsports. Sin embargo, dos carreras en la temporada, ese camión cambió los números para las siguientes dos carreras al número 29, donde Morgan-Dollar usó los puntos del propietario de K Automotive Racing para hacer el campo. Durante el resto del año, el camión de Kinser usó el No. 46. Fue retirado de la carrera en algunas carreras hacia el final de la temporada, y ahora lo compartía con tres pilotos de la serie Chevy Cup: Clint Bowyer, Joe Nemechek y Denny Hamlin. También durante ese año, MB2 se convirtió en Ginn Racing después de un cambio en la propiedad. Kinser también regresó a ARCA de nuevo para una carrera en Iowa, conduciendo un No. 36 coches para Ginn, donde terminaría segundo en esa carrera.
Regresó a la Serie de camiones en 2007, conduciendo el número 47 para Morgan-Dollar. Originalmente estaba programado para compartir este camión con su compañero de desarrollo de Ginn, Jesús Hernández, pero esto nunca sucedió después de que Ginn se fusionara con Dale Earnhardt Inc. a mitad de temporada, y Kinser fue reemplazado por Regan Smith, lo que significa que no completó la temporada por segundo año consecutivo.
En 2008, volvió a correr autos Sprint para el prestigioso equipo de Tony Stewart. Corrió con ellos hasta el final de la temporada 2009 de World of Outlaws. En 2010, condujo para el equipo de su padre Steve Kinser con el patrocinio de Quaker State bajo el número 11K. Para 2011, condujo el Casey’s General Store Maxim para el equipo de Parsons Motorsports.
A partir del 6 de julio de 2017, Kraig tiene 17 victorias en la función World of Outlaw, lo que lo coloca en el puesto 24 de todos los tiempos.
