Oodgeroo Noonuccal se unió al Ejército Femenino Australiano en 1942, después de que sus dos hermanos fueran capturados por los japoneses en la caída de Singapur. Sirviendo como señaladora en Brisbane, conoció a muchos soldados negros estadounidenses, así como a australianos europeos. Estos contactos le ayudaron a sentar las bases para su posterior defensa de los derechos aborígenes. Durante la década de 1940, se unió al Partido Comunista de Australia porque era el único partido que se oponía a la política de la Australia Blanca.
Durante la década de 1960, Kath Walker surgió como una destacada activista política y escritora. Fue secretaria de Estado de Queensland del Consejo Federal para el Adelanto de los Aborígenes y los Isleños del Estrecho de Torres (FCAATSI), y participó en varias otras organizaciones políticas. Fue una figura clave en la campaña por la reforma de la constitución australiana para permitir a los aborígenes la plena ciudadanía, presionando al Primer Ministro Robert Menzies en 1965 y a su sucesor Harold Holt en 1966. En una delegación en 1963, le enseñó a Robert Menzies una lección sobre las realidades de la vida aborigen. Después de que el Primer Ministro ofreciera a la delegación una bebida alcohólica, se sorprendió al saber de ella que en Queensland podría ser encarcelado por esto.
Escribió muchos libros, comenzando con We Are Going (1964), el primer libro publicado por una mujer aborigen. El poema del título concluye:
Los matorrales se han ido, la caza y las risas.
El águila se ha ido, el emú y el canguro se han ido de este lugar.
El anillo bora ha desaparecido.
El corroboree se ha ido.
Y nos vamos.
Este primer libro de poesía tuvo un éxito extraordinario, se vendió en varias ediciones y puso a Oodgeroo en el camino de convertirse en el poeta más vendido de Australia junto a C. J. Dennis. Las respuestas de los críticos fueron variadas, con algunos cuestionamientos sobre si Oodgeroo, como aborigen, realmente podría haberlo escrito ella misma. Otros estaban perturbados por el activismo de los poemas, y encontraron que eran «propaganda» en lugar de lo que consideraban poesía real. Oodgeroo abrazó la idea de su poesía como propaganda, y describió su propio estilo como «slogánico, de escritura civil, llano y simple.»Quería transmitir el orgullo de su aborigen al público más amplio posible, y popularizar la igualdad y los derechos aborígenes a través de sus escritos.
En 1972 compró una propiedad en la Isla North Stradbroke (también conocida como Minjerriba) que llamó Moongalba («lugar para sentarse»), y estableció el Centro Cultural y Educativo Noonuccal-Nughie. Y en 1977, se estrenó un documental sobre ella, llamado Shadow Sister. Fue dirigida y producida por Frank Heimans y fotografiada por Geoff Burton. Describe su regreso a Moongalba y su vida allí. En una entrevista de 1987, describió su programa de educación en Moongalba, diciendo que en » los últimos diecisiete años he tenido 26,500 niños en la isla. Niños blancos y negros. Y si hubiera verdes, también me gustarían … Soy daltónico. Les enseño sobre la cultura aborigen. Les enseño sobre el equilibrio de la naturaleza.»Oodgeroo estaba comprometido con la educación en todos los niveles y colaboró con las universidades en la creación de programas para la formación de maestros que condujeran a una mejor enseñanza en las escuelas australianas.
El 13 de junio de 1970, Noonuccal (como Kathleen Jean Mary Walker) recibió el premio de Miembro de la Orden del Imperio Británico (Civil) (MBE) por sus servicios a la comunidad.
En 1974 Noonuccal estaba a bordo de un vuelo de British Airways que fue secuestrado por terroristas que hacían campaña por la liberación palestina. Los secuestradores dispararon a un miembro de la tripulación y a un pasajero y obligaron al avión a volar a varios destinos africanos diferentes. Durante sus tres días en cautiverio, usó un lápiz contundente y una bolsa de enfermedad de la aerolínea del bolsillo del asiento para escribir dos poemas, «Commonplace»y» Yusuf (Secuestrador)».
En 1983 Noonuccal se postuló en las elecciones del estado de Queensland por el partido político Demócratas Australianos en el distrito electoral de Redlands. Su campaña se centró en las políticas que promueven el medio ambiente y los derechos de los aborígenes. Al recibir el 6,4% de los votos en las primarias, no fue elegida.
En 1986 interpretó el papel de Eva en la película de Bruce Beresford, The Fringe Dwellers.
En diciembre de 1987, anunció que devolvería su MBE en protesta por la intención del Gobierno australiano de celebrar el Bicentenario australiano, que describió como «200 años de humillación pura y pura» de los aborígenes. También anunció que cambiaría su nombre a Oodgeroo Noonuccal, con Oodgeroo que significa «árbol de corteza de papel» y Noonuccal (también escrito Nunukul) como el nombre de su pueblo.
