Pedro I, (11 de julio de 1844 , Belgrado, Serbia—16 de agosto de 1921, Topčider, cerca de Belgrado), rey de Serbia desde 1903, el primer monarca estrictamente constitucional de su país. En 1918 se convirtió en el primer rey del Reino de Serbios, Croatas y Eslovenos (más tarde llamado Yugoslavia).
Nacido el tercer hijo del príncipe reinante Alejandro Karadjordjević (1842-58), Pedro se convirtió en heredero al trono a la muerte de su hermano Svetozar (1847). Después de que su padre fue obligado a abdicar (1858), Peter vivió en el exilio durante los siguientes 45 años. Educado en Francia, principalmente en escuelas militares como la prestigiosa Saint-Cyr, sirvió como teniente en el Ejército Francés durante la Guerra Franco-Alemana y fue condecorado con la Cruz de la Legión de Honor por heroísmo. Cuando los serbios de Herzegovina se rebelaron contra los turcos en 1875, Pedro organizó un grupo de voluntarios para ayudarlos. Posteriormente se convirtió en senador honorario en Montenegro (1883) y mejoró sus lazos dinásticos casándose con Zorka, el primer hijo del príncipe Nicolás de Montenegro (1883).
En 1903 el rey serbio Alejandro Obrenović (1889-1903) fue asesinado, poniendo fin a la dinastía Obrenović, y Pedro fue elegido rey de Serbia. Su reputación como liberal (tradujo el ensayo de John Stuart Mill Sobre la libertad al serbio en 1868) y su fuerte defensa del gobierno constitucional ayudaron a mejorar la situación política en el país y a ganar reconocimiento en el extranjero. Incapacitado por la edad y la mala salud, Pedro nombró a su heredero, el príncipe Alejandro (Alejandro I), regente el 24 de junio de 1914. Durante la Primera Guerra Mundial, después de la derrota de Serbia por las Potencias Centrales (Alemania y Austria) en 1915, participó en la retirada al Adriático, llevado en una camada. Al final de la Primera Guerra Mundial regresó a Belgrado, donde fue proclamado rey de los Serbios, Croatas y eslovenos (1 de diciembre de 1918).