Englannin kuninkaan Edvard II: n ja Ranskan Isabellan nuorin tytär Jeanne syntyi Lontoon Towerissa 5.heinäkuuta 1321. Hänen sisaruksiaan olivat tuleva Englannin kuningas Edvard III, Cornwallin jaarli Juhana Elthamilainen ja Woodstockin Eleanor.
Northamptonin rauhansopimuksen mukaisesti Jeanne vihittiin 17. heinäkuuta 1328 Berwick-upon-Tweedissä Robert Brucen pojan ja perillisen Davidin kanssa. Nainen oli seitsemänvuotias ja mies neljävuotias. Heidän avioliittonsa kesti 34 vuotta, mutta se oli lapseton ja ilmeisen rakkaudeton.
7. kesäkuuta 1329 Skotlannin kuningas Robert I kuoli ja Daavidista tuli kuningas. Hänet kruunattiin Scone Abbeyssa marraskuussa 1331.
Englannin Edvard III: n ja hänen suojattinsa Edvard Balliolin voitettua Halidon Hillin taistelussa lähellä Berwick-upon-tweediä heinäkuussa 1333 David ja Joan lähetettiin turvaan Ranskaan. He saapuivat Boulogne-sur-Meriin toukokuussa 1334, jossa heidät otti vastaan hänen äitinsä serkku Filip VI. Skotlannin kuningasparin elämästä Ranskassa tiedetään vain vähän, paitsi että he asettuivat asumaan Château Gaillardiin ja Filip kohteli heitä sen suhteen.
sillä välin Davidin edustajat olivat saaneet yliotteen Skotlannissa, ja näin David ja Joan pääsivät palaamaan kesäkuussa 1341, jolloin hän otti hallinnon ohjakset omiin käsiinsä. David II vangittiin Neville ’ s Crossin taistelussa Durhamin kreivikunnassa 17.lokakuuta 1346, ja hän pysyi vangittuna Englannissa yksitoista vuotta. Vaikka Edvard III antoi Jeanin käydä miehensä luona Lontoon Towerissa muutaman kerran, hän ei tullut raskaaksi. Vapauduttuaan vuonna 1357 hän päätti jäädä Englantiin. Joan oli läheinen äitinsä kanssa, jota hän hoiti viimeisinä päivinään.
Joan kuoli 41-vuotiaana vuonna 1362 Hertfordin linnassa, Hertfordshiressä. Siihen mennessä hän oli vieraantunut Daavid II: sta monta vuotta. Hänet haudattiin Lontoon Christ Church Greyfriarsiin, jota pommitettiin rajusti salamasodassa. Hänen haudastaan ei ole säilynyt jälkeäkään.
