Juan de Grijalba, Grijalba kirjoitetaan myös Grijalva, (s. 1480?, Cuéllar, Espanja-kuoli 21. tammikuuta 1527, Honduras), espanjalainen tutkimusmatkailija, konkistadori Diego Velázquezin veljenpoika; hän oli ensimmäisiä Meksikon itärannikon tutkimusmatkailijoita.
Grijalba osallistui Velázquezin kanssa Kuuban valloitukseen (1511) ja perusti Trinidadin kaupungin (1514). Vuonna 1518 Velázquez lähetti Kuuban kuvernöörinä grijalban tutkimaan Jukatanin niemimaata. Kun Grijalba lähti Kuubasta neljän laivan ja noin 200 miehen voimin, hänestä tuli ensimmäinen Meksikon maaperälle astunut merenkulkija ja ensimmäinen, joka käytti termiä Uusi Espanja. Hän kartoitti miehineen jokia ja löysi Cozumelin saaren. Tutkimusmatkoillaan miehet kuulivat tarinoita rikkaasta sivilisaatiosta sisämaassa. Lopulta Grijalba tapasi edustajansa, ja näin hänestä tuli ensimmäinen eurooppalainen, joka sai tietää asteekkivaltakunnan olemassaolosta kauempana pohjoisessa.
kun hän palasi Kuubaan, hänen setänsä oli raivoissaan siitä, ettei hänen veljenpoikansa ollut tehnyt mitään sovintoyritystä, vaikka Grijalban käsky oli ollut vain tutkia. Tämän seurauksena Grijalba syrjäytettiin ja siirtomaavalta annettiin Hernán Cortésille. Grijalba seurasi Cortésia tämän retkellä (1519), mutta juuri Grijalban tutkimusmatkat tasoittivat tietä Cortésille, mikä johti Meksikon valloitukseen.
