tarinoiden mukaan Arthur oli kuningas Uther Pendragonin poika. Vauvana Arthur annettiin taikuri Merlinille. Nuori Arthur veti Excalibur-nimisen miekan kivestä, johon se oli maagisesti kiinnitetty. Tämä todisti, että hänen tulisi olla kuningas, koska kukaan muu ei ollut kyennyt vetämään miekkaa kivestä. Tarinan toisessa versiossa järven neito ojensi Arthurille miekan, jolloin vain hänen käsivartensa näkyi veden yläpuolella.
Kuningas Arthur meni naimisiin Guineveren kanssa ja piti hovia Camelotissa. Hän ja hänen vahvat ja rohkeat ritarinsa istuivat tasavertaisina suuren pyöreän pöydän ympärillä. Ne tulivat tunnetuksi pyöreän pöydän Ritarikuntana. Sir Lancelot oli ritareista suurin, Sir Galahad jaloin ja Perceval viattomin.
ritarit olivat sotilaita, jotka vannoivat uskollisuutta Herralle. Oikea Arthur, jos hän oli olemassa, eli kauan ennen ritarikunnan aikaa. Keskiajan runoilijat kuvasivat hänet kuitenkin ritariksi, joka oli heidän esikuvansa ihannemiehestä.
Kuningas Arthur oli mahtava soturi. Hänen petollinen veljenpoikansa Mordred nousi kuitenkin kapinaan. (Joidenkin tarinoiden mukaan Mordred oli Arthurin poika.) Arthur haavoittui pahoin taistelussa. Hänen ruumiinsa kuljetettiin Avalonin saarelle parannettavaksi. Joskus tulevaisuudessa hän legendan mukaan palaa jälleen hallitsemaan.