Kirkwoodin aukko on päävyöhykkeen asteroidien ratojen puolipääakselien (tai vastaavasti ratojen jaksojen) jakaumassa oleva aukko tai notkahdus. Ne vastaavat rataresonanssien sijainteja Jupiterin kanssa.
sisempi päävyö (a < 2,5 AU)
keskimmäinen päävyö (2,5 AU < a < 2,82 AU)
ulompi päävyö (a > 2.82 AU)
esimerkiksi on hyvin vähän asteroideja, joiden puolimajorin akseli on lähellä 2,50 AU:ta, periodi 3,95 vuotta, mikä tekisi Kolme rataa jokaista Jupiterin rataa kohti (tästä syystä kutsutaan 3: 1-rataresonanssiksi). Muut rataresonanssit vastaavat ratajaksoja, joiden pituudet ovat yksinkertaisia Jupiterin murto-osia. Heikommat resonanssit johtavat vain asteroidien ehtymiseen, kun taas histogrammissa olevat piikit johtuvat usein merkittävästä asteroidiperheestä (Katso luettelo asteroidiperheistä).
aukot huomasi ensimmäisen kerran vuonna 1866 Daniel Kirkwood, joka myös oikein selitti niiden alkuperän Jupiterin kiertoresonansseissa toimiessaan professorina Jefferson Collegessa Canonsburgissa, Pennsylvaniassa.
suurin osa Kirkwoodin aukoista on tyhjentynyt, toisin kuin Neptunuksen tai Jupiterin keskiliikeresonanssit (MMR) 3:2 resonanssi, jotka säilyttävät esineitä kiinni aikana jättiläisplaneetta muuttoliike Nice malli. Kappaleiden häviäminen Kirkwoodin aukoista johtuu ν5: n ja ν6: n maallisten resonanssien päällekkäisyydestä keskiliikeresonanssien sisällä. Asteroidien rataelementit vaihtelevat kaoottisesti tämän seurauksena ja kehittyvät planeettoja risteäville radoille muutamassa miljoonassa vuodessa. 2: 1 MMR: llä on kuitenkin muutama suhteellisen vakaa saari resonanssissa. Nämä saaret ovat ehtyneet hitaan diffuusion vuoksi vähemmän vakaille radoille. Tämä prosessi, joka on yhdistetty Jupiter ja Saturnus ovat lähellä 5:2 resonanssi, saattoi olla nopeampi, kun Jupiterin ja Saturnuksen radat olivat lähempänä toisiaan.
viime aikoina suhteellisen pienellä määrällä asteroideja on havaittu olevan suuria eksentrisiä ratoja, jotka tosin sijaitsevat Kirkwoodin aukkojen sisällä. Esimerkkejä ovat Alinda-ja Griqua-ryhmät. Nämä kiertoradat kasvattavat hitaasti eksentrisyyttään kymmenien miljoonien vuosien aikajänteellä ja irtautuvat lopulta resonanssista suuren planeetan läheisten kohtaamisten vuoksi. Tämän vuoksi asteroideja löytyy harvoin Kirkwoodin aukoista.