Kosen (高専, kōsen) on lyhenne sanasta kōtō senmon gakkō (高等専門学校), kirjaimellisesti ’korkeampi erikoiskoulu’, ja viittaa Japanin teknillisiin korkeakouluihin, jotka palvelevat 15-20-vuotiaita opiskelijoita. Kosen koulut aloittivat judokilpailujen järjestämisen vuonna 1898, neljä vuotta niiden avaamisen jälkeen, ja niissä järjestettiin vuosina 1914-1944 vuosittainen kollegiaalisten kilpailujen tapahtuma nimeltä Kosen Taikai (大大, kōsen Taikai).
kosen judo-ottelun säännöt olivat pääosin ne, jotka Dai Nippon Butokukai ja Kodokan-koulukunta kodifioivat ennen vuoden 1925 muutoksia. Ne kuitenkin erosivat toisistaan siinä, että ne vaativat kilpailijoilta oikeutta tehdä pohjatöitä miten halusivat ja pysyä siinä niin kauan kuin halusivat sekä suorittaa tiettyjä tekniikoita, jotka olivat kiellettyjä säännöllisessä kilpailussa. Luonnollisesti tällaiset säännöt sallivat tachi-wazan hylkäämisen ja ne-wazan taktisemman tyylin omaksumisen, joka kehitettiin vuolaasti Tsunetane Odan ja Yaichihyōe Kanemitsun kaltaisten judokien vaikutuksesta.
näiden strategioiden suosion uskotaan olleen syynä siihen, että Kodokan muutti kilpailusääntöjään rajoittaen maataistelua ja osallistumisia vuonna 1925 ja korvaamalla tasapelit ratkaisuvoitoilla eli yusei-gachilla vuonna 1929. Jigoro Kano oli tiettävästi tyytymätön kosen sääntöihin, ja hänen kerrottiin vuonna 1926 uskovan, että kosen judo auttoi luomaan judokat taitavammiksi voittamaan urheiluotteluita sen kustannuksella, että he olivat vähemmän taitavia itsepuolustuksessa. Ryhtiliikkeestään huolimatta kosen liike jatkoi matkaansa, sillä se oli hädin tuskin muuttanut sääntöjään läpi koko tarinansa.
vuonna 1950 kōtō senmon gakkō-koulujärjestelmä lakkautettiin koulutusuudistusten seurauksena, mutta kosen säännöt otettiin käyttöön Tokion, Kioton, Tohokun, Kyushun, Hokkaidon, Osakan ja Nagoyan yliopistoissa, jotka tunnetaan yhteisesti seitsemänä keisarillisena yliopistona. He järjestivät ensimmäisen kollegioiden välisen kilpailun, Nanatei jūdōn (七帝柔道), vuonna 1952, mikä synnytti uuden vuosittaisen perinteen. Tokion yliopisto luopui Nanatei-liigasta vuonna 1991 keskittyäkseen tavalliseen judoon, mutta se otettiin uudelleen käyttöön vuonna 2001.
Kioton alue on erityisen merkittävä kosen judon näyttämöllä, sillä siellä oli kouluja, jotka olivat täysin erikoistuneet tähän tyyliin noin vuoteen 1940 asti. Niistä seitsemän yliopistot, Kioto on eniten voittoja Nanatei league, laskien 22 voittoa ja 3 tasapeliä (vastaan Nagoya 1982 ja Tohoku 1982 ja 1983) pois 66 painokset vietetään 2017.
