vuonna 2005 hän voitti Knoxville Nationalsin, joka on maailman arvostetuin sprint car-kilpailu. Samana vuonna, hän teki Arca debyyttinsä Fast Track Racing yhteistyössä MB2 Motorsports (joukkue hän oli kehityshäiriöitä kuljettaja), ja vain hänen toinen uran alku (joka tuli Talladega Superspeedway), hän voitti kilpailun.
vuonna 2006 hän aloitti kauden ajaen vuoden Rookie of the Year-sarjassa ajaen Morgan-Dollar Motorsportsin Chevrolet Silveradolla nro 47. Kuitenkin kaksi kilpailua kauden aikana, että auto muutti numerot kahden seuraavan kilpailun nro 29, jossa Morgan-Dollar käytti k Automotive Racing omistajan pistettä tehdä kenttään. Sitä seuranneen vuoden ajan Kinserin kuorma-auto käytti numeroa 46. Hänet vedettiin pois kyydistä joissakin kilpailuissa kauden loppupuolella, ja nyt hän jakoi sen kolmen Chevy Cup-sarjan kuljettajan kanssa: Clint Bowyerin, Joe Nemechekin ja Denny Hamlinin. Samana vuonna MB2: sta tuli omistajanvaihdoksen jälkeen Ginn Racing. Kinser myös palasi ARCA jälleen yhden kilpailun Iowa, ajo ei. 36 autoa Ginnille, jolla hän ajoi maaliin toisena kyseisessä kilpailussa.
hän palasi Kuorma-autosarjaan vuonna 2007 ajaen Morgan-dollarin numerolla 47. Hän oli alun perin teilattu jakaa tämän kuorma muiden Ginn kehityshäiriöitä kuljettaja Jesus Hernandez, mutta tämä ei koskaan tapahtunut, kun Ginn sulautui Dale Earnhardt Inc. kesken kauden, ja Kinserin korvasi Regan Smith, eli hän ei suorittanut kautta loppuun toisena vuotena putkeen.
vuonna 2008 hän ajoi jälleen Sprinttiautoja Tony Stewartin arvostetussa tallissa. Hän kilpaili heidän kanssaan World Of Outlaws-kauden 2009 loppuun asti. Vuonna 2010 hän ajoi isänsä Steve Kinserin tallissa Quaker State sponsorilla numerolla 11k. kaudelle 2011 hän ajoi Casey ’ s General Store Maximia Parsons Motorsports-tallissa.
heinäkuun 6. päivästä 2017 Kraigilla on 17 world of Outlaw-turnausvoittoa, sijoittuen kaikkien aikojen 24: nneksi.
