Oodgeroo Noonuccal liittyi Australian naisten armeijaan vuonna 1942, kun japanilaiset vangitsivat hänen kaksi veljeään Singaporen kukistuessa. Brisbanessa hän tapasi monia mustia amerikkalaissotilaita sekä eurooppalaisia australialaisia. Nämä kontaktit auttoivat luomaan perustan hänen myöhemmälle aboriginaalien oikeuksien ajamiselle. 1940-luvulla hän liittyi Australian kommunistiseen puolueeseen, koska se oli ainoa puolue, joka vastusti valkoisen Australian politiikkaa.
1960-luvulla Kath Walker nousi merkittäväksi poliittiseksi aktivistiksi ja kirjailijaksi. Hän toimi Queenslandin Osavaltiosihteerinä liittovaltion aboriginaalien ja Torres Strait Islandersin Edistämisneuvostossa (Fcaatsi) ja oli mukana useissa muissa poliittisissa järjestöissä. Hän oli keskeinen henkilö kampanjassa, joka ajoi Australian perustuslain uudistamista aboriginaalien täyden kansalaisuuden sallimiseksi, lobbasi pääministeri Robert Menziesia vuonna 1965 ja hänen seuraajaansa Harold Holtia vuonna 1966. Eräässä lähetystössä vuonna 1963 hän antoi Robert Menziesille opetuksen aboriginaalien elämän realiteeteista. Kun pääministeri oli tarjonnut lähetystölle alkoholijuomaa, hän säikähti kuullessaan tältä, että Queenslandissa hänet voitaisiin vangita tämän vuoksi.
hän kirjoitti useita kirjoja, joista ensimmäinen oli Aboriginaalinaisen julkaisema kirja ”we Are Going” (1964). Nimiruno päättyy:
vaatteet ovat poissa, metsästys ja nauru.
kotka on poissa, emu ja kenguru ovat poissa tästä paikasta.
Boran rengas on poissa.
corroboree on poissa.
ja me mennään.
tämä ensimmäinen runokirja oli poikkeuksellisen menestyksekäs, myyden useita painoksia ja antaen Oodgeroolle hyvän mahdollisuuden nousta Australian myydyimmäksi runoilijaksi C. J. Dennisin rinnalle. Kriitikoiden vastaukset olivat vaihtelevia, ja jotkut kyseenalaistivat, olisiko Oodgeroo Aboriginaalina todella voinut kirjoittaa sen itse. Toisia runojen aktivismi häiritsi ja he huomasivat niiden olevan pikemminkin ”propagandaa” kuin sitä, mitä he pitivät todellisena runoutena. Oodgeroo omaksui ajatuksen runoudestaan propagandana ja kuvaili omaa tyyliään ”sloganistiseksi, siviilikirjoitteiseksi, pelkistetyksi ja yksinkertaiseksi.”Hän halusi välittää ylpeyttä Aboriginaaliudestaan mahdollisimman laajalle yleisölle ja popularisoida tasa-arvoa ja aboriginaalien oikeuksia kirjoituksillaan.
vuonna 1972 hän osti Pohjois-Stradbroken saarelta (tunnetaan myös nimellä Minjerribah) tontin, jota hän kutsui nimellä Moongalba (”istumapaikka”), ja perusti Noonuccal-Nughien koulutus-ja kulttuurikeskuksen. Vuonna 1977 hänestä julkaistiin dokumentti nimeltä Shadow Sister. Elokuvan on ohjannut ja tuottanut Frank Heimans ja kuvannut Geoff Burton. Se kuvaa hänen paluutaan Moongalbaan ja elämäänsä siellä. Vuonna 1987 antamassaan haastattelussa hän kuvaili koulutusohjelmaansa Moongalbassa ja sanoi, että ”viimeisten seitsemäntoista vuoden aikana minulla on ollut saarella 26500 lasta. Valkoisia ja mustia lapsia. Ja jos olisi vihreitä, niin pitäisin niistäkin … Olen värisokea. Opetan heille aboriginaalien kulttuuria. Opetan heille luonnon tasapainoa.”Oodgeroo oli sitoutunut koulutukseen kaikilla tasoilla ja teki yhteistyötä yliopistojen kanssa laatiessaan opettajakoulutusohjelmia, jotka johtaisivat parempaan opetukseen Australian kouluissa.
13. kesäkuuta 1970 Noonuccal (nimellä Kathleen Jean Mary Walker) sai Brittiläisen imperiumin ritarikunnan jäsenen palkinnon palveluksistaan yhteisölle.
vuonna 1974 Noonuccal oli British Airwaysin lennolla, jonka palestiinalaisten vapautuksen puolesta kampanjoivat terroristit kaappasivat. Kaappaajat ampuivat miehistön jäsenen ja matkustajan ja pakottivat koneen lentämään useisiin eri Afrikan kohteisiin. Kolmen vankeuspäivänsä aikana hän kirjoitti istuintaskusta tylpällä lyijykynällä ja lentoyhtiön sairaslaukulla kaksi runoa, ”arkipäivä” ja ”Yusuf (Kaappari)”.
vuonna 1983 Noonuccal asettui ehdolle Queenslandin osavaltiovaaleissa Australian demokraattien ehdokkaana Redlandsin vaalipiirissä. Hänen kampanjansa keskittyi ympäristöä ja aboriginaalien oikeuksia edistävään politiikkaan. Hän sai 6,4 prosenttia esivaaliäänistä, eikä tullut valituksi.
vuonna 1986 hän näytteli Evan osaa Bruce Beresfordin elokuvassa The Fringe Dwellers.
joulukuussa 1987 hän ilmoitti palauttavansa MBE: nsä vastalauseena Australian hallituksen aikeelle juhlia Australian Kaksisataavuotisjuhlaa, jota hän kuvaili ”200 vuoden silkasta väärentämättömästä nöyryytyksestä” aboriginaaleja kohtaan. Hän ilmoitti myös muuttavansa nimensä Oodgeroo Noonuccaliksi, Oodgeroo tarkoittaa ”paperimerkkipuuta” ja Noonuccal (myös speltti Nunukul) on hänen kansansa nimi.
