Peter Lobner
mechat (eli ”mechat” ja ”mechat”) ovat ohjattuja robotteja, jotka eroavat muista ohjatuista ajoneuvoista humanoidi – / biomorfisen ulkomuotonsa perusteella (eli ne jäljittelevät ihmisten tai muiden elävien organismien yleistä muotoa). Mechit voivat antaa lentäjälle superihmisen voiman, liikkuvuuden ja pääsyn erilaisiin työkaluihin tai aseisiin samalla kun ne suojaavat vaarallisilta ympäristöiltä ja taisteluolosuhteilta. Monet tieteisromaanit ja-elokuvat ovat työllistäneet mechoja eri rooleihin. Nyt teknologia on edennyt siihen pisteeseen, että ensimmäinen käytännön mech on kehitteillä ja siirtymässä pilotoituun testivaiheeseen.
esimerkkejä humanoidimekkoista tieteiskirjallisuudessa
jos olet nähnyt James Cameronin vuoden 2009 elokuvan Avatar, olet nähnyt alla olevan piloted Amplified Mobility Platform (AMP) – puvun. Elokuvassa tämä monikäyttöinen mech suojaa lentäjää vaarallisilta ympäristöolosuhteilta suorittaessaan erilaisia tehtäviä, kuten raskasta nostoa ja aseellista taistelua. Vahvistin käsite, sovellettuna Avatar, on kuvattu yksityiskohtaisesti seuraavassa linkissä:
http://james-camerons-avatar.wikia.com/wiki/Amplified_Mobility_Platform
Avatar AMP suit. Lähde: avatar.wikia.com
vuoden 2013 Guillermo del Toron elokuvassa Pacific Rim esiintyi paljon suurempia pilotoituja Jaeger-mechoja, jotka oli suunniteltu taistelemaan Godzillan kokoisia olentoja vastaan.
Jaegers. Lähde: Warner Bros Pictures
Actual fighting mechs
yksi ensimmäisistä varsinaisista mecheistä oli Kuratas; ajettava, Käyttäjän käyttämä mech, jonka Suidobashi Heavy Industry kehitti Japanissa vuonna 2012 mechakilpailuja varten. Kuratasin humanoidista vartaloa tukevat neljä jalkaa, joista jokainen kulkee hydraulisella pyörällä. Tämä dieselkäyttöinen mech on 4,6 metriä pitkä ja painaa noin viisi tonnia.
Kuratas. Lähde: howthingsworkdaily.com
Suidobashi Heavy Industry käyttää omaa omaa käyttöjärjestelmäänsä, V-Sido OS. Järjestelmän ohjelmisto yhdistää tasapainon ja liikkeen rutiinit, joiden tavoitteena on optimoida vakaus ja estää mechiä putoamasta epätasaisille pinnoille tai taistelun aikana. Vaikka Kuratas on suunniteltu yhden ohjaajan käyttöön, sitä voidaan käyttää myös etänä internet-yhteensopivalla puhelimella.
Kuratasin ohjaamo. Lähde Ib Times UK
lisätietoja Kuratasin suunnittelusta ja toiminnasta katso Suidobashi Heavy Industry-video seuraavasta linkistä:
käy myös Suidobashi Heavy Industry verkkosivuilla seuraavassa linkissä:
http://suidobashijuko.jp
näyttää siltä, että voit ostaa oman Kuratas Amazon Japanissa ¥ 120,000,000 (noin $1.023 miljoonaa) plus toimituskulut. Tässä linkki, jos olet kiinnostunut ostamaan Kuratas.
https://www.amazon.co.jp/水道橋重工-SHI-KR-01-クラタス-スターターキット/dp/B00H6V3BWA/ref=sr_1_3/351-2349721-0400049?s=hobby&ie=UTF8&qid = 1483572701&sr=1-3
löydät uuden omistajan perehdytysvideon seuraavasta linkistä:
fighting mech-areenan kilpailija on 4,6 metriä korkea, 5,4 tonnia painava MegaBot Mark II, jonka on rakentanut yhdysvaltalainen MegaBots, Inc. Mark II: n torsoa tukee nivelletty runko, jota ohjaavat kaksi tankki-askelmaa, jotka tarjoavat vakaan pohjan ja työntövoiman.
MegaBot Mark II. lähde: howthingsworkdaily.com
Mark II: n ohjaus perustuu laajalti käytettyyn Robot OS (ROS) – käyttöjärjestelmään, jota käyttöjärjestelmän kehittäjät kuvailevat seuraavasti:
”….joustavat puitteet robottiohjelmien kirjoittamiselle. Se on kokoelma työkaluja, kirjastoja ja yleissopimuksia, jotka pyrkivät yksinkertaistamaan tehtävää luoda monimutkaisia ja vankkarakenteisia robottien käyttäytymistä monenlaisilla robottialustoilla.”
lisätietoja löytyy ROS: n verkkosivuilta seuraavasta linkistä:
http://www.ros.org/about-ros/
varsinaista taistelua Kuratasin ja MegaBot Mark II: n välillä on ehdotettu (vuodesta 2014), mutta se on viivästynyt monta kertaa. Lokakuuta 2016 MegaBots, Inc. päätti, että Mark II oli vaarallinen lähitaisteluun mechoja vastaan ja ilmoitti luopuvansa tästä mallista. Sen tilalle tulee suurempi (10 tonnia) Mk III, jossa on turvallisempi ohjaamo, tehokkaampi moottori, suurempi nopeus (10 mph) ja nopeavaikutteisemmat hydrauliventtiilit. MegaBot Mark III: n kehitys ja toiminta näkyy vuoden 2016 videosarjassa seuraavassa linkissä:
https://www.megabots.com/episodes
tässä on tarkastella MegaBot Mark III torso (kiinnitetty testipohjaan sijaan varsinaisen pohjan) noin poimia auton kehitystestauksen aikana.
MegaBot Mark III. lähde: MegaBot
maailmanlaajuinen kiinnostus Kuratas – MegaBot-tappeluotteluun on synnyttänyt kiinnostuksen tulevaan mechien taisteluliigaan.
todelliset potentiaalisesti käyttökelpoiset mechit
Eteläkorealainen Hankook Mirae Technology on kehittänyt nelimetrisen (13-jalkaisen) 1.5 ton, kaksijalkainen humanoidi mech nimetty menetelmä v2 testipenkki eri teknologioita, joita voidaan soveltaa ja skaalata tulevia operatiivisia mechs. Menetelmässä v2 ei ole sisäistä virtalähdettä, vaan se vastaanottaa sähköenergiaa liesituulettimen kautta ulkoisesta virtalähteestä.
yhtiön puheenjohtaja Yang Jin-Ho sanoi:
”robottimme on maailman ensimmäinen miehitetty kaksijalkainen robotti ja se on rakennettu toimimaan äärimmäisen vaarallisilla alueilla, jonne ihmiset eivät voi mennä (suojaamattomina).”
katso tarkemmat tiedot Hankook Miraen verkkosivuilta seuraavasta linkistä:
http://hankookmirae.tech/main/main.html
kuten näkyy kuvia alla, menetelmä v2 on enemmän kuin ohimenevä yhdennäköisyys AMP puku Avatar.
menetelmä v2. Lähde: Hankook Mirae Technology
robotin ylävartalon sisällä istuva lentäjä tekee raajaliikkeitä, joita jäljittelee menetelmä v2 ohjausjärjestelmä.
menetelmä v2 ylävartalo jäljittelee ohjaajan käden ja käden liikkeitä. Lähde: Hankook Mirae Technology
Method v2 cockpit. Lähde: Hankook Mirae Technology
V2 mech-menetelmän ensimmäinen pilotoitu käyttö tapahtui 27.joulukuuta 2016. Katso lyhyt video miehitetystä testistä ja miehittämättömästä kävelytestistä seuraavasta linkistä:
https://www.youtube.com/watch?v=G9y34ghJNU0
voit lukea lisää testistä seuraavasta linkistä:
http://phys.org/news/2016-12-avatar-style-korean-robot-baby.html
