Comprendre la cinématique du mouvement humain est à la fois une base et une valeur appliquée en médecine et en biologie. La mesure du mouvement peut être utilisée pour évaluer la performance fonctionnelle des membres dans des conditions normales et anormales. La connaissance cinématique est également essentielle au bon diagnostic et au traitement chirurgical des maladies articulaires et à la conception de prothèses pour restaurer la fonction.
En général, l’analyse cinématique du mouvement humain peut être classée en deux domaines principaux: 1) Mouvement brut des segments des membres interconnectés par des articulations, où la rotation articulaire tridimensionnelle relative est décrite en adoptant le système d’angle eulérien. Avec une sélection appropriée des axes de rotation entre deux segments osseux, la rotation finie associée est indépendante de la séquence. Ce concept est particulièrement utile, car il correspond précisément à la définition clinique du mouvement articulaire. 2) Analyse détaillée du mouvement de la surface d’articulation des articulations, où la rotation et la translation tridimensionnelles généralisées sans contrainte sont décrites en utilisant le concept de l’axe de déplacement de la vis. Connaissant la géométrie de la surface et les contraintes des tissus mous, le mouvement d’une articulation peut être analysé pour fournir des informations de base pour les études de lubrification et d’usure. De plus, avec une différenciation numérique appropriée, la vitesse et l’accélération peuvent être obtenues à partir des informations de déplacement décrites par les deux méthodes ci-dessus.
Les techniques de mesure du mouvement humain actuellement disponibles peuvent être classées en trois catégories: 1) méthodes de liaison électrique; 2) méthodes stéréométriques et méthodes radiographiques biplanaires; et 3) méthodes accélérométriques. Chaque système a ses avantages et ses limites uniques en termes de principe opérationnel, d’instruments requis, de réduction des données et de type d’information produite. Des analyses représentatives des mouvements des membres supérieurs et inférieurs humains seront incluses à titre d’exemples illustratifs.