Il était le fils aîné d’Edmond King (Kinge, Freeman) de Northampton, chirurgien et médecin, baptisé en 1630. Après son apprentissage, il exerce la profession de chirurgien à Londres. Il vécut d’abord dans la Petite-Bretagne, à Londres, et avait un musée dans sa maison qu’il prenait plaisir à montrer aux étudiants. Il gardait des spécimens séchés, comme la valve iléo-colique, pressés dans un grand livre en papier, et il disséquait des animaux ainsi que le sujet humain.
Vers 1665, King prit une maison à Hatton Garden, à Londres, et se maria à St. Andrew’s Church, Holborn, le 20 juin 1666, à Rebecca Polsted de la paroisse voisine de St. Sepulchre. Toujours en 1666, il fut élu membre de la Royal Society. Gilbert Sheldon, l’archevêque de Canterbury, le créa docteur en médecine, un diplôme de Lambeth ; il fut incorporé à Cambridge en 1671 et, en 1677, sur présentation d’une lettre élogieuse du roi, fut admis membre honoraire du Collège des médecins de Londres. Il est admis comme boursier régulier le 12 avril 1687, l’un des candidats de la charte de Jacques II. Il est fait chevalier et médecin assermenté du roi en 1676.
Le matin du 2 février 1685, King fut envoyé par Charles II. Charles parla de manière incohérente, mais King ne découvrit pas le changement morbide à l’œuvre. Sur les conseils de Lord Peterborough, il rendit une deuxième visite à la chambre à coucher et, au moment où il entra, Charles tomba dans une crise. Le roi le saigna immédiatement et Charles reprit progressivement conscience. Les autres médecins qui arrivèrent approuvèrent le saignement, et le conseil privé conseilla à King de recevoir une récompense de £1 000 ; mais King ne reçut aucune rémunération.
King avait une bonne pratique, dont il ne se retira qu’à l’âge de 72 ans. Il a ensuite passé beaucoup de temps à la campagne. Sa propre perte de force l’obligea en 1701 à renoncer à assister au poète âgé Charles Sedley, dont il avait prédit la mort lors de sa première visite; et il remit le patient à Sir Hans Sloane.
King mourut à Hatton Garden, le 30 mai 1709. Il connaissait Lord Arundel, Sir William Petty, Walter Needham et Robert Boyle, et certaines de ses expériences ont été menées à Arundel House dans le Strand.
