Juan de Grijalba, également orthographié Grijalva, (né en 1480?, Cuéllar, Espagne – mort le 21 janvier 1527, Honduras), explorateur espagnol, neveu du conquistador Diego Velázquez; il fut l’un des premiers à explorer la côte orientale du Mexique.
Grijalba accompagna Velázquez dans la conquête de Cuba (1511) et fonda la ville de Trinidad (1514). En 1518, Velázquez, en tant que gouverneur de Cuba, envoya Grijalba explorer la péninsule du Yucatán. Parti de Cuba avec quatre navires et environ 200 hommes, Grijalba est devenu le premier navigateur à poser le pied sur le sol mexicain et le premier à utiliser le terme Nouvelle-Espagne. Lui et ses hommes ont cartographié les rivières et découvert l’île Cozumel. Au cours de leurs explorations, les hommes ont entendu des récits d’une riche civilisation à l’intérieur. Enfin, Grijalba rencontra ses représentants, devenant ainsi le premier Européen à apprendre l’existence de l’empire aztèque plus au nord.
À son retour à Cuba, son oncle était furieux que son neveu n’ait fait aucune tentative de règlement, bien que les ordres de Grijalba aient été d’explorer uniquement. En conséquence, Grijalba a été passée et le travail de colonisation a été confié à Hernán Cortés. Grijalba accompagne Cortés dans son expédition (1519), mais ce sont les explorations de Grijalba qui ouvrent la voie à Cortés, menant ainsi à la conquête du Mexique.