Jorgeson est né de Eric et Gaelena Jorgeson. Son père était un employé du département des parcs et des loisirs de Santa Rosa, et a aidé à inculquer à Kevin et à son jeune frère Matt un amour du plein air, et a encouragé Kevin, âgé de 11 ans, à poursuivre l’escalade lorsqu’une installation d’escalade intérieure a ouvert ses portes dans la ville. Il a commencé à participer à des compétitions internationales d’escalade à l’âge de 16 ans. Jorgeson est connu pour être capable de grimper librement, n’utilisant aucun équipement autre que l’équipement pour se protéger des chutes, et est bien connu pour être capable de faire de gros rochers.
Jorgeson et son partenaire d’escalade Tommy Caldwell ont été les deux premiers grimpeurs à réussir une ascension libre du mur de l’Aube d’El Capitan dans le parc national de Yosemite, complétant l’ascension de 3 000 pieds entre le 28 décembre 2014 et le 14 janvier 2015. Le mur de l’Aube est l’une des ascensions de big wall les plus difficiles au monde, avec plusieurs hauteurs notées 5,14 dans le système décimal de Yosemite. L’ascension était prévue depuis peu de temps après la sortie du film documentaire Progression en 2009, dans lequel Caldwell, qui avait auparavant escaladé librement d’autres itinéraires plus faciles sur El Capitan, a arpenté le mur de l’aube pour déterminer s’il était possible de grimper librement. Jorgeson a écrit à Caldwell après avoir vu le film, et les deux hommes ont commencé à planifier et à s’entraîner pour l’ascension.
The Dawn Wall, un documentaire suivant Jorgeson et Caldwell dans leur ascension libre du Mur de l’Aube, est sorti le 19 septembre 2018. Le documentaire a été réalisé par Josh Lowell et Peter Mortimer.
Kevin Jorgeson est sponsorisé par Adidas et Five Ten.
En juillet 2019, Jorgeson travaillait à l’ouverture d’une nouvelle installation d’escalade appelée Session, dans le comté de Sonoma, en Californie. Le projet a été lancé en 2018.
Il est également cofondateur de 1Climb, une organisation visant à initier les enfants à l’escalade.
En plus de l’escalade, Jorgeson se produit en tant que conférencier principal pour divers événements d’entreprise, tels que pour les laboratoires Gap, Samsung et Alcon.