Kosen (高専, kōsen) est une abréviation de kōtō senmon gakkō (高等専門学校), littéralement « école de spécialité supérieure », et fait référence aux collèges de technologie au Japon qui accueillent des étudiants de 15 à 20 ans. Les écoles kosen ont commencé à organiser des compétitions de judo en 1898, quatre ans après leur ouverture, et elles ont accueilli un événement annuel de compétitions inter-collégiales appelé Kosen Taikai (大大会, Kōsen Taikai) de 1914 à 1944.
Les règles d’un match de judo kosen étaient principalement celles codifiées par l’école Dai Nippon Butokukai et Kodokan avant les changements de 1925. Cependant, ils différaient en ce qu’ils revendiquaient le droit des concurrents d’entrer dans le terrain comme ils le souhaitaient et d’y rester aussi longtemps qu’ils le souhaitaient, ainsi que d’exécuter certaines techniques interdites en compétition régulière. Naturellement, ce genre de règles a permis de se défaire du tachi-waza et d’adopter un style plus tactique de ne-waza, qui a été développé à profusion sous l’influence de judokas comme Tsunetane Oda et Yaichihyōe Kanemitsu.
On pense que la popularité de ces stratégies a été la raison pour laquelle le Kodokan a modifié ses règles de compétition, limitant les combats au sol et les entrées en 1925 et remplaçant les matchs nuls pour les victoires par décision ou yusei-gachi en 1929. Jigoro Kano aurait été insatisfait des règles kosen, et a été cité en 1926 comme estimant que le judo kosen avait contribué à créer des judokas plus compétents pour gagner des matchs sportifs au prix d’être moins qualifiés en autodéfense. Malgré sa posture, le mouvement kosen a continué, ayant à peine changé ses règles à travers toute son histoire.
En 1950, le système scolaire kōtō senmon gakkō a été aboli à la suite des réformes de l’éducation, mais l’ensemble des règles kosen a été adopté par les universités de Tokyo, Kyoto, Tohoku, Kyushu, Hokkaido, Osaka et Nagoya, collectivement connues sous le nom de Sept Universités impériales. Ils ont accueilli le premier concours inter-collégial, Nanatei Jūdō (七帝柔道), en 1952, donnant naissance à une autre tradition annuelle. L’Université de Tokyo a abandonné la ligue Nanatei en 1991 afin de se concentrer sur le judo régulier, mais elle a été réincorporée en 2001.
La région de Kyoto est particulièrement remarquable sur la scène du judo kosen, ayant des écoles entièrement spécialisées sur ce style jusque vers 1940. Parmi les sept universités, Kyoto compte le plus grand nombre de victoires à la ligue Nanatei, comptant 22 victoires et 3 nuls (contre Nagoya en 1982 et Tohoku en 1982 et 1983) sur les 66 éditions célébrées en 2017.