En 2005, il a remporté les Knoxville Nationals, la course de sprint la plus prestigieuse au monde. La même année, il fait ses débuts en ARCA avec Fast Track Racing en partenariat avec MB2 Motorsports (l’équipe pour laquelle il était pilote de développement), et à seulement son deuxième départ en carrière (qui a eu lieu au Talladega Superspeedway), il remporte une course.
En 2006, il a commencé la saison à temps plein pour le Rookie de l’année dans la série Craftsman Truck, au volant de la Chevrolet Silverado No 47 pour Morgan-Dollar Motorsports. Cependant, deux courses dans la saison, ce camion a changé de numéro pour les deux courses suivantes pour le numéro 29, où Morgan-Dollar a utilisé les points du propriétaire de K Automotive Racing pour faire le terrain. Pendant le reste de l’année, le camion de Kinser a utilisé le n ° 46. Il a été retiré de la course dans certaines courses vers la fin de la saison, et le partageait maintenant avec trois pilotes de la Chevy Cup Series: Clint Bowyer, Joe Nemechek et Denny Hamlin. Toujours au cours de cette année, MB2 est devenu Ginn Racing après un changement de propriétaire. Kinser est également retourné à ARCA pour une course à Iowa, au volant d’un Non. voiture 36 pour Ginn, où il terminerait deuxième de cette course.
Il est revenu à la série Truck en 2007, au volant de la n° 47 pour Morgan-Dollar. Il devait à l’origine partager ce camion avec un autre pilote de développement de Ginn, Jesus Hernandez, mais cela ne s’est jamais produit après la fusion de Ginn avec Dale Earnhardt Inc. à la mi-saison, Kinser est remplacé par Regan Smith, ce qui signifie qu’il ne termine pas la saison pour la deuxième année consécutive.
En 2008, il court de nouveau des voitures de sprint pour la prestigieuse équipe de Tony Stewart. Il a couru avec eux jusqu’à la fin de la saison 2009 de World of Outlaws. En 2010, il a conduit pour l’équipe de son père Steve Kinser avec le parrainage de Quaker State sous le numéro 11K. Pour 2011, il a conduit le Casey’s General Store Maxim pour l’équipe Parsons Motorsports.
Au 6 juillet 2017, Kraig compte 17 victoires dans World of Outlaw, ce qui le place au 24e rang de tous les temps.
