Peter Lobner
Les Mechs (alias « mécaniques » et « mechas ») sont des robots pilotés qui se distinguent des autres véhicules pilotés par leur apparence humanoïde / biomorphique (c’est-à-dire qu’ils imitent la forme générale des humains ou d’autres organismes vivants). Les mechs peuvent donner au pilote une force surhumaine, une mobilité et un accès à une gamme d’outils ou d’armes tout en offrant une protection contre les environnements dangereux et les conditions de combat. De nombreux romans et films de science-fiction ont employé des mechs dans divers rôles. Maintenant, la technologie a progressé au point que le premier mécanisme pratique est en cours de développement et entre dans la phase de test pilote.
Exemples de mechs humanoïdes dans la science-fiction
Si vous avez vu le film Avatar de James Cameron en 2009, vous avez vu la combinaison de plate-forme de mobilité amplifiée pilotée (AMP) ci-dessous. Dans le film, ce mécanisme polyvalent protège le pilote contre les conditions environnementales dangereuses tout en effectuant diverses tâches, notamment le levage de charges lourdes et le combat armé. Le concept d’AMP, tel qu’appliqué dans Avatar, est décrit en détail au lien suivant:
http://james-camerons-avatar.wikia.com/wiki/Amplified_Mobility_Platform
Costume d’ampli Avatar. Source : avatar.wikia.com
Le film Pacific Rim de Guillermo del Toro de 2013 présentait les mechs Jaeger pilotés beaucoup plus grands conçus pour combattre des créatures de la taille de Godzilla.
Jaegers. Source: Warner Bros Pictures
Mechs de combat réels
L’un des premiers mechs réels était Kuratas; un mech maniable et exploité par l’utilisateur développé au Japon en 2012 par Suidobashi Heavy Industry pour les compétitions de mech de combat. Le torse humanoïde de Kuratas est soutenu par quatre jambes, chacune montée sur une roue à entraînement hydraulique. Ce méca à moteur diesel mesure 4,6 mètres (15 pieds) de haut et pèse environ cinq tonnes.
Kuratas. Source : howthingsworkdaily.com
Suidobashi Heavy Industry utilise son propre système d’exploitation propriétaire, V-Sido OS. Le logiciel système intègre des routines d’équilibre et de mouvement, dans le but d’optimiser la stabilité et d’empêcher le méca de tomber sur des surfaces inégales ou pendant le combat. Bien que Kuratas soit conçu pour être utilisé par un seul pilote, il peut également être utilisé à distance par un téléphone compatible Internet.
Cockpit de Kuratas. Source IB Times UK
Pour plus d’informations sur la conception et le fonctionnement de Kuratas, regardez la vidéo sur l’industrie lourde de Suidobashi sur le lien suivant:
Visitez également le site Web de l’industrie lourde de Suidobashi au lien suivant:
http://suidobashijuko.jp
Il semble que vous puissiez acheter vos propres Kuratas sur Amazon Japan pour 120 000 000 ¥ (environ 1,023 million de dollars) plus les frais d’expédition. Voici le lien au cas où vous seriez intéressé par l’achat d’un Kuratas.
https://www.amazon.co.jp/水道橋重工-SHI-KR-01-クラタス-スターターキット/dp/B00H6V3BWA/ref=sr_1_3/351-2349721-0400049?s=hobby& ie=UTF8 & qid=1483572701 & sr=1-3
Vous trouverez une nouvelle vidéo d’orientation du propriétaire sur le lien suivant:
Un concurrent dans l’arène des mech de combat est le MégaBot Mark II de 4,6 mètres (15 pieds) de haut et 5,4 tonnes construit par la société américaine MegaBots, Inc. Le torse du Mark II est soutenu par un cadre articulé entraîné par deux marches de char qui fournissent une base et une propulsion stables.
MegaBot Mark II. Source: howthingsworkdaily.Les commandes de com
Mark II sont construites sur le système d’exploitation Robot OS (ROS) largement utilisé, qui est décrit par les développeurs du système d’exploitation comme:
« ….un cadre flexible pour l’écriture de logiciels robotiques. Il s’agit d’une collection d’outils, de bibliothèques et de conventions qui visent à simplifier la tâche de création de comportements robotiques complexes et robustes sur une grande variété de plates-formes robotiques. »
Pour plus d’informations, visitez le site Web de ROS au lien suivant:
http://www.ros.org/about-ros/
Une véritable bataille entre Kuratas et MegaBot Mark II a été proposée (depuis 2014), mais a été retardée à plusieurs reprises. En octobre 2016, MegaBots, Inc. déterminé que le Mark II était dangereux pour les combats au corps à corps et annoncé qu’il abandonnait cette conception. Son remplacement sera un Mk III plus grand (10 tonnes) avec un cockpit plus sûr, un moteur plus puissant, une vitesse plus élevée (10 mi / h) et des soupapes hydrauliques à action plus rapide. Le développement et l’exploitation de MegaBot Mark III sont présentés dans une série de vidéos de 2016 sur le lien suivant:
https://www.megabots.com/episodes
Voici un aperçu d’un torse MegaBot Mark III (attaché à une base de test au lieu de la base réelle) sur le point de prendre une voiture pendant les tests de développement.
MegaBot Mark III. Source: MegaBot
L’intérêt mondial pour le match de combat Kuratas–MegaBot a suscité l’intérêt pour une future ligue de combat méca.
Mechs potentiellement utiles
La société sud-coréenne Hankook Mirae Technology a mis au point un appareil de quatre mètres de haut (13 pieds), 1.Mech humanoïde bipède de 5 tonnes nommé Méthode v2 comme banc d’essai pour diverses technologies pouvant être appliquées et mises à l’échelle pour les futurs mechs opérationnels. La méthode v2 n’a pas de source d’alimentation interne, mais reçoit à la place de l’énergie électrique via une attache provenant d’une source d’alimentation externe.
Le président de la société, Yang Jin-Ho, a déclaré:
« Notre robot est le premier robot bipède habité au monde et est conçu pour fonctionner dans des zones extrêmement dangereuses où les humains ne peuvent pas aller (sans protection). »
Voir les détails sur le site Web de Hankook Mirae au lien suivant:
http://hankookmirae.tech/main/main.html
Comme il est évident sur les photos ci-dessous, la méthode v2 a plus qu’une ressemblance passagère avec la combinaison d’ampli dans Avatar.
Méthode v2. Source: Technologie Hankook Mirae
Un pilote assis à l’intérieur du torse du robot effectue des mouvements de membres imités par le système de contrôle Method v2.
Méthode v2 torse imite les mouvements du bras et de la main du pilote. Source: Technologie Hankook Mirae
Poste de pilotage Méthode v2. Source: Technologie Hankook Mirae
La première opération pilotée de la Méthode v2 mech a eu lieu le 27 décembre 2016. Regardez une courte vidéo de tests habités et d’un test de marche sans pilote sur le lien suivant:
https://www.youtube.com/watch?v=G9y34ghJNU0
Vous pouvez en savoir plus sur le test sur le lien suivant:
http://phys.org/news/2016-12-avatar-style-korean-robot-baby.html
