Oodgeroo Noonuccal a rejoint le Service militaire féminin australien en 1942, après que ses deux frères ont été capturés par les Japonais à la chute de Singapour. Servant comme signaleuse à Brisbane, elle a rencontré de nombreux soldats noirs américains, ainsi que des Australiens européens. Ces contacts ont aidé à jeter les bases de sa défense ultérieure des droits des Autochtones. Au cours des années 1940, elle rejoint le Parti communiste d’Australie car c’est le seul parti qui s’oppose à la politique de l’Australie blanche.
Au cours des années 1960, Kath Walker est devenue une militante politique et une écrivaine de premier plan. Elle a été secrétaire d’État du Queensland au Conseil fédéral pour l’avancement des Aborigènes et des Insulaires du détroit de Torres (FCAATSI), et a été impliquée dans un certain nombre d’autres organisations politiques. Elle a joué un rôle clé dans la campagne pour la réforme de la constitution australienne afin d’autoriser la pleine citoyenneté des Aborigènes, faisant pression sur le Premier ministre Robert Menzies en 1965 et son successeur Harold Holt en 1966. Lors d’une députation en 1963, elle a donné à Robert Menzies une leçon sur les réalités de la vie autochtone. Après que le Premier ministre a offert à la députation une boisson alcoolisée, il a été surpris d’apprendre d’elle qu’au Queensland, il pourrait être emprisonné pour cela.
Elle a écrit de nombreux livres, à commencer par We Are Going (1964), le premier livre publié par une femme autochtone. Le poème titre se termine:
Les gommages ont disparu, la chasse et les rires.
L’aigle a disparu, l’émeu et le kangourou ont disparu de cet endroit.
L’anneau bora a disparu.
Le corroboré a disparu.
Et nous y allons.
Ce premier livre de poésie a connu un succès extraordinaire, se vendant en plusieurs éditions, et plaçant Oodgeroo en bonne voie pour devenir le poète le plus vendu d’Australie aux côtés de C. J. Dennis. Les critiques ont été mitigées, certains se demandant si Oodgeroo, en tant qu’Autochtone, aurait vraiment pu l’écrire elle-même. D’autres ont été dérangés par l’activisme des poèmes et ont constaté qu’ils étaient de la « propagande » plutôt que ce qu’ils considéraient comme de la vraie poésie. Oodgeroo a embrassé l’idée de sa poésie comme de la propagande et a décrit son propre style comme « slogans, écriture civile, simple et simple. » Elle voulait transmettre la fierté de son aborigénité au public le plus large possible et populariser l’égalité et les droits des aborigènes à travers ses écrits.
En 1972, elle a acheté une propriété sur l’île de North Stradbroke (également connue sous le nom de Minjerribah) qu’elle a appelée Moongalba (« lieu assis ») et a créé le Centre éducatif et culturel Noonuccal-Nughie. Et en 1977, un documentaire sur elle, intitulé Shadow Sister, est sorti. Il a été réalisé et produit par Frank Heimans et photographié par Geoff Burton. Il décrit son retour à Moongalba et sa vie là-bas. Dans une interview en 1987, elle décrit son programme d’éducation à Moongalba, disant qu’au cours des dix-sept dernières années, j’ai eu 26 500 enfants sur l’île. Enfants blancs ainsi que noirs. Et s’il y en avait des verts, je les aimerais aussi… Je suis daltonien, vous voyez. Je leur enseigne la culture autochtone. Je leur enseigne l’équilibre de la nature. »Oodgeroo était engagé dans l’éducation à tous les niveaux et a collaboré avec des universités pour créer des programmes de formation des enseignants qui conduiraient à un meilleur enseignement dans les écoles australiennes.
Le 13 juin 1970, Noonuccal (sous le nom de Kathleen Jean Mary Walker) a reçu le prix de Membre de l’Ordre de l’Empire britannique (Civil) (MBE) pour ses services rendus à la communauté.
En 1974, Noonuccal était à bord d’un vol de British Airways détourné par des terroristes qui militaient pour la libération de la Palestine. Les pirates de l’air ont tiré sur un membre d’équipage et un passager et ont forcé l’avion à voler vers plusieurs destinations africaines différentes. Pendant ses trois jours de captivité, elle a utilisé un crayon émoussé et un sac de transport aérien dans la poche du siège pour écrire deux poèmes, « Commonplace » et « Yusuf (Pirate de l’air) ».
En 1983, Noonuccal se présente aux élections de l’État du Queensland pour le parti politique des démocrates australiens dans la circonscription de Redlands. Sa campagne était axée sur les politiques de promotion de l’environnement et des droits des Autochtones. Obtenant 6,4 % des voix primaires, elle n’est pas élue.
En 1986, elle joue le rôle d’Eva dans le film de Bruce Beresford, The Fringe Dwellers.
En décembre 1987, elle a annoncé qu’elle rendrait son MBE pour protester contre l’intention du gouvernement australien de célébrer le Bicentenaire australien qu’elle a décrit comme « 200 ans d’humiliation pure et simple » des Aborigènes. Elle a également annoncé qu’elle changerait son nom en Oodgeroo Noonuccal, Oodgeroo signifiant « arbre à écorce de papier » et Noonuccal (également orthographié Nunukul) étant le nom de son peuple.