Porter le vinaigre, 1/3 tasse d’eau, 1 cuillère à soupe de cassonade, du poivre et 2 gousses d’ail à ébullition dans une casserole à feu moyen-élevé. Retirer du feu; ajouter les tranches de concombre. Laisser refroidir à température ambiante, en remuant de temps en temps, environ 30 minutes. Drain.
Pendant ce temps, mélanger la surlonge, le panko, le blanc d’oeuf, 1 1/2 cuillère à café de sauce soja, 1 1/2 cuillère à café de cassonade et le reste de la gousse d’ail râpée dans un bol jusqu’à ce qu’elle soit bien mélangée. Formez le mélange en 16 boulettes de viande, une maigre 1 cuillère à soupe chacune.
Chauffer une grande poêle à feu moyen. Enduisez la casserole d’un aérosol de cuisson. Ajouter les boulettes de viande dans la poêle; cuire, en remuant de temps en temps, jusqu’à ce qu’elles soient dorées et bien cuites, de 5 à 7 minutes. Déplacer les boulettes de viande sur le côté de la poêle. Ajouter l’huile, les 1 1/2 cuillères à soupe restantes de cassonade et les 1 1/2 cuillères à soupe restantes de sauce soja au centre de la poêle; cuire jusqu’à ce que le sucre se dissolve et que la sauce soit glacée, environ 1 minute. Remuer pour enrober les boulettes de viande.
Déposer 3 serviettes en papier bien humidifiées sur une plaque allant au micro-ondes. Placer les petits pains congelés sur une assiette préparée; couvrir avec 3 autres serviettes en papier bien humidifiées. Micro-ondes à haute température jusqu’à ce qu’il soit chauffé, environ 1 minute et 30 secondes, en vérifiant la cuisson toutes les 10 secondes après avoir chauffé pendant 1 minute.
Répartir uniformément les tranches de concombre, les feuilles de laitue et les boulettes de viande entre les petits pains.