Pierre I, (né le 11 juillet 1844 à Belgrade, Serbie — décédé le 16 août 1921 à Topčider, près de Belgrade), roi de Serbie à partir de 1903, le premier monarque strictement constitutionnel de son pays. En 1918, il devint le premier roi du Royaume des Serbes, Croates et Slovènes (plus tard appelé Yougoslavie).
Né le troisième fils du prince régnant Alexandre Karadjordjević (1842-58), Pierre devint héritier du trône à la mort de son frère Svetozar (1847). Après que son père a été contraint d’abdiquer (1858), Peter a vécu en exil pendant les 45 années suivantes. Formé en France, principalement dans des écoles militaires comme le prestigieux Saint-Cyr, il a servi comme lieutenant dans l’Armée française pendant la Guerre franco-allemande et a été décoré de la Croix de la Légion d’Honneur pour héroïsme. Lorsque les Serbes d’Herzégovine se sont révoltés contre les Turcs en 1875, Peter a organisé un groupe de volontaires pour les aider. Par la suite, il devint sénateur honoraire du Monténégro (1883) et améliora ses liens dynastiques en épousant Zorka, le premier enfant du prince Nicolas de Monténégro (1883).
En 1903, le roi serbe Alexandre Obrenović (1889-1903) fut assassiné, mettant fin à la dynastie Obrenović, et Pierre fut élu roi de Serbie. Sa réputation de libéral (il traduisit en serbe l’essai de John Stuart Mill sur la liberté en 1868) et son fort plaidoyer en faveur d’un gouvernement constitutionnel contribuèrent à améliorer la situation politique au pays et à gagner la reconnaissance à l’étranger. Handicapé par son âge et sa mauvaise santé, Pierre nomme son héritier, le prince Alexandre (Alexandre I), régent le 24 juin 1914. Pendant la Première Guerre mondiale, après la défaite de la Serbie par les Puissances centrales (Allemagne et Autriche) en 1915, il participe à la retraite vers l’Adriatique, porté dans une portée. À la fin de la Première Guerre mondiale, il retourne à Belgrade, où il est proclamé roi des Serbes, des Croates et des Slovènes (1er décembre 1918).