A Omaha Beach, la situation des 1re et 29e divisions américaines, ayant débarqué à l’aube de la veille, est plus critique. Au 7 juin, ces divisions ne contrôlent qu’une petite partie du territoire; en tant que tel, le risque d’être repoussé des plages par la contre-attaque allemande reste élevé. À l’est, à Sword, Juno et Gold, les Britanniques et les Canadiens, bien que leurs débarquements aient également été difficiles, vivent des moments plus faciles. Les Canadiens gardent le contrôle d’Anisy et de Cainet, après avoir repoussé la veille une contre-attaque majeure de la 21e division Pz. En fin de journée, la 6e Division Aéroportée a réussi à prendre des ponts sur l’Orne et s’est reliée à des éléments de la 3e Division d’Infanterie britannique à Sword Beach.
Du côté allemand, les choses sont dans le chaos ; elles ont été complètement prises par surprise. La tempête, qui a régné la veille dans la Manche, a bercé le haut commandement allemand dans un faux sentiment de sécurité. Pour aggraver les choses, la supériorité de la puissance aérienne alliée entrave les tentatives allemandes de défense organisée. À l’exception de la 21e Panzerdivision, toutes les divisions de panzers allemandes sont toujours en route vers le front, après avoir été sévèrement retardées la veille en raison de problèmes avec la structure de commandement allemande. D’un point de vue historique, la seule raison pour laquelle le 21e a pu agir si rapidement était due à l’intervention personnelle de Rommel; qui a personnellement téléphoné à tous les commandants de bataillon du 21e et les a implorés de ne pas tenir compte des ordres d’Hitler et d’agir malgré tout. Le 7 juin, Rommel se dirige vers la Normandie pour prendre les choses en main.
Les Allemands lancent une contre-offensive vers le nord de Caen, qu’ils jugent d’une importance stratégique vitale, et vers Port-en-Bessin, au nord de Bayeux, où les troupes américaines et britanniques tentent de relier leurs têtes de pont. La 716e division d’infanterie allemande et la 21e Panzerdivision sont choisies pour contre-attaquer les forces alliées. Forces aériennes alliées, observez les mouvements de ces divisions et détruisez un grand nombre de chars et de véhicules. À la tombée de la nuit, les Allemands abandonnent leur offensive prévue. Pendant ce temps, les parachutistes de la zone du village de Ranville, de la 6e division aéroportée, située à l’est des plages du débarquement, tiennent désespérément leurs positions contre une opposition allemande déterminée. Leurs efforts sont en partie aidés, grâce aux canons antichars récemment débarqués, et à l’aide de la 3e division d’infanterie britannique. Ensemble, ces forces repoussent les unités de la 21e Panzerdivision, les forçant à se replier sur les lignes défensives dans et autour de Caen.
Pendant ce temps, des centaines de planeurs américains et britanniques débarquent en Normandie. Certains de ces planeurs atterrissent derrière les lignes ennemies, forçant un certain nombre d’unités allemandes à battre en retraite.
