Peter Lobner
a Mechs (más néven “mechanika” és “mecha”) kísérleti robotok, amelyeket humanoid / biomorf megjelenésük különböztet meg a többi kísérleti járműtől (azaz az emberek vagy más élő szervezetek általános alakját utánozzák). A mechek emberfeletti erőt, mobilitást és hozzáférést biztosítanak a pilótának egy sor eszközhöz vagy fegyverhez, miközben védelmet nyújtanak a veszélyes környezettel és a harci körülményekkel szemben. Számos sci-fi regény és film alkalmazta a mecheket különböző szerepekben. Most a technológia olyan mértékben fejlődött, hogy az első gyakorlati mech fejlesztés alatt áll, és belép a kísérleti tesztfázisba.
példák humanoid mech-ekre a sci-fiben
ha látta James Cameron 2009-es Avatar című filmjét, akkor látta az alább bemutatott kísérleti erősített mobilitási Platform (AMP) öltönyt. A filmben ez a többcélú mech védi a pilótát a veszélyes környezeti feltételektől, miközben különböző feladatokat végez, beleértve a nehéz emelést és a fegyveres harcot. Az Avatarban alkalmazott AMP koncepciót a következő linken részletesen ismertetjük:
http://james-camerons-avatar.wikia.com/wiki/Amplified_Mobility_Platform
Avatar erősítő öltöny. Forrás: avatar.wikia.com
a 2013-as Guillermo del Toro csendes-óceáni perem című filmjében a sokkal nagyobb pilóta Jaeger mechek szerepeltek, amelyeket Godzilla méretű lények elleni küzdelemre terveztek.
Jaegers. Forrás: Warner Bros Pictures
tényleges harci mechek
az egyik első tényleges mech volt Kuratas; egy lovagolható, felhasználó által működtetett mech, amelyet Japánban fejlesztett ki 2012-ben a Suidobashi Heavy Industry a mech versenyek leküzdésére. Kuratas humanoid törzsét négy láb támasztja alá, amelyek mindegyike hidraulikusan hajtott keréken halad. Ez a dízelüzemű mech 4,6 méter (15 láb) magas, súlya körülbelül öt tonna.
Kuratas. Forrás: howthingsworkdaily.com
a Suidobashi Heavy Industry saját saját operációs rendszerét, a V-Sido OS-t használja. A rendszerszoftver integrálja az egyensúly és a mozgás rutinjait, azzal a céllal, hogy optimalizálja a stabilitást és megakadályozza, hogy a mech egyenetlen felületeken vagy harc közben leessen. Míg a Kuratas-t egyetlen pilóta működtetésére tervezték, távolról is működtethető egy internet-kompatibilis telefon.
Kuratas pilótafülke. Forrás ib Times UK
a Kuratas tervezésével és működésével kapcsolatos további információkért nézze meg a Suidobashi Heavy Industry videót az alábbi linken:
látogasson el a Suidobashi Heavy Industry weboldalára is a következő linken:
http://suidobashijuko.jp
úgy tűnik, hogy meg lehet vásárolni a saját Kuratas az Amazon Japan a 120.000.000 (ról ről $1.023 millió) plusz szállítási díjak. Itt van a link arra az esetre, ha érdekel egy Kuratas vásárlása.
https://www.amazon.co.jp/水道橋重工-SHI-KR-01-クラタス-スターターキット/dp/B00H6V3BWA/ref=sr_1_3/351-2349721-0400049?s=hobby&ie = UTF8& qid=1483572701& sr=1-3
a következő linken talál egy új tulajdonos orientációs videót:
a fighting mech Aréna versenyzője a 4,6 méter (15 láb) magas, 5,4 tonnás MegaBot Mark II, amelyet az amerikai MegaBots, Inc.cég épített. A Mark II törzsét egy csuklós keret támasztja alá, amelyet két tartály futófelület hajt, amelyek stabil alapot és meghajtást biztosítanak.
MegaBot Mark II. forrás: howthingsworkdaily.com
a Mark II vezérlői a széles körben használt Robot OS (ROS) operációs rendszerre épülnek, amelyet az operációs rendszer fejlesztői a következőképpen írnak le:
“….rugalmas keret a robotszoftver írásához. Olyan eszközök, könyvtárak és konvenciók gyűjteménye, amelyek célja, hogy egyszerűsítsék a robot komplex és robusztus viselkedésének létrehozását a robotplatformok széles skáláján.”
további információkért látogasson el a ROS webhelyére a következő linken:
http://www.ros.org/about-ros/
a Kuratas és a MegaBot Mark II közötti tényleges csatát javasolták (2014 óta), de sokszor elhalasztották. 2016 Októberében A MegaBots, Inc. megállapította, hogy a Mark II nem biztonságos a kéz-kéz mech harcokhoz, és bejelentette, hogy felhagy ezzel a tervezéssel. Cseréje egy nagyobb (10 tonnás) Mk III lesz, biztonságosabb pilótafülkével, erősebb motorral, nagyobb fordulatszámmal (10 mph) és gyorsabb működésű hidraulikus szelepekkel. Fejlesztése és üzemeltetése MegaBot Mark III látható egy sor 2016 videók az alábbi linken:
https://www.megabots.com/episodes
íme egy pillantás egy MegaBot Mark III törzsre (a tényleges alap helyett egy tesztbázishoz rögzítve), amely egy autót vesz fel a fejlesztési tesztelés során.
MegaBot Mark III. forrás: MegaBot
a Kuratas – MegaBot harci mérkőzés iránti világméretű érdeklődés felkeltette az érdeklődést egy jövőbeli mech harci liga iránt.
tényleges potenciálisan hasznos mechs
Dél-koreai cég Hankook Mirae Technology kifejlesztett egy négy méter magas (13 láb), 1.5 tonnás, két lábon járó humanoid mech nevű módszer v2, mint egy teszt-ágy a különböző technológiák, hogy lehet alkalmazni, és méretezni a jövőbeni működési mechs. A v2 módszer nem rendelkezik belső áramforrással, hanem elektromos áramot kap egy külső áramforrásból származó hevederen keresztül.
a vállalat elnöke, Yang Jin-Ho elmondta:
“robotunk a világ első emberes kétlábú robotja, amelyet extrém veszélyes területeken dolgoznak, ahol az emberek nem tudnak (védtelenül) menni.”
a részleteket lásd a Hankook Mirae weboldalán az alábbi linken:
http://hankookmirae.tech/main/main.html
amint az az alábbi képeken látható, a V2-es módszer több mint múló hasonlóságot mutat az avatar erősítő öltönyével.
v2. módszer. Forrás: Hankook Mirae Technology
a robot törzsében ülő pilóta végtagmozgásokat hajt végre, amelyeket a Method v2 vezérlőrendszer utánoz.
V2. módszer torzó utánozza a pilóta kar-és kézmozdulatait. Forrás: Hankook Mirae Technology
V2. módszer pilótafülke. Forrás: Hankook Mirae Technology
az első kísérleti művelet a módszer v2 mech került sor December 27-én 2016. Nézzen meg egy rövid videót a pilóta nélküli tesztelésről és a pilóta nélküli gyalogos tesztről az alábbi linken:
https://www.youtube.com/watch?v=G9y34ghJNU0
a tesztről a következő linken olvashat bővebben:
http://phys.org/news/2016-12-avatar-style-korean-robot-baby.html
