az emberi mozgás kinematikájának megértése mind alapja, mind alkalmazott értéke az orvostudományban és a biológiában. A mozgásmérés használható a végtagok funkcionális teljesítményének értékelésére normál és abnormális körülmények között. A kinematikus tudás elengedhetetlen az ízületi betegségek megfelelő diagnosztizálásához és sebészeti kezeléséhez, valamint a funkció helyreállításához szükséges protetikai eszközök tervezéséhez.
az emberi mozgás kinematikai elemzése általában két fő területre osztható: 1) az ízületek által összekapcsolt végtagszegmensek bruttó mozgása, ahol a relatív háromdimenziós ízületi forgást az Euleri szögrendszer alkalmazásával írják le. Két csontszegmens közötti forgástengely megfelelő megválasztásával a kapcsolódó véges forgás szekvenciafüggetlen. Ez a koncepció különösen hasznos, mivel pontosan megfelel az ízületi mozgás klinikai meghatározásának. 2) a közös csuklós felületi mozgás részletes elemzése, ahol az általánosított háromdimenziós, korlátlan forgást és fordítást a csavar elmozdulási tengelyének koncepciójával írják le. Ismerve a felületi geometriát és a lágyszöveti korlátokat, a csuklócsukló mozgása elemezhető, hogy alapvető információkat nyújtson a kenési és kopási vizsgálatokhoz. Ezenkívül megfelelő numerikus differenciálással a sebesség és a gyorsulás a fenti két módszerrel leírt elmozdulási információból nyerhető.
az emberi mozgás jelenleg rendelkezésre álló mérési technikái három kategóriába sorolhatók: 1) Elektromos kapcsolási módszerek; 2) sztereometriás módszerek és kétplanáris roentgenográfiai módszerek; és 3) gyorsulásmérési módszerek. Minden rendszernek megvannak a maga egyedi előnyei és korlátai a működési elv, a szükséges eszközök, az adatcsökkentés és az előállított információ típusa tekintetében. Az emberi felső és alsó végtag mozgásának reprezentatív elemzése szemléltető példaként szerepel.
