a legfiatalabb lánya Edward király II Anglia és Isabella Franciaország, Joan született a Tower Of London július 5-én 1321. Testvérei a leendő III. Eduárd angol király, Eltham János, Cornwall grófja és Woodstocki Eleonóra voltak.
összhangban a szerződés Northampton, Joan volt házas július 17-én 1328 Dávid, a fia és örököse Robert Bruce, a Berwick-upon-Tweed. Hét éves volt, ő pedig négy. Házasságuk 34 évig tartott, de gyermektelen és látszólag szeretet nélküli volt.
június 7-én 1329, I. Róbert Skócia meghalt, és Dávid lett a király. 1331 novemberében koronázták meg a Scone apátságban.
III.Eduárd és védője, Edward Balliol győzelme után a Berwick-upon-Tweed melletti Halidon Hill-i csatában 1333 júliusában, Dávidot és Joant biztonságba helyezték Franciaországba. 1334 májusában elérték Boulogne-sur-Mer-t, ahol fogadta őket Fülöp vi, anyja unokatestvére. A skót király és királyné franciaországi életéről keveset tudunk, kivéve, hogy Ch ‘ Ditteau Gaillardban laktak, és Fülöp tisztelettel bánt velük.
eközben Dávid képviselői fölénybe kerültek Skóciában, így Dávid és Joan 1341 júniusában visszatérhettek, amikor saját kezébe vette a kormány gyeplőjét. David II fogságba esett a csata Neville Cross County Durham október 17-én 1346, és továbbra is börtönben Angliában tizenegy évig. Edward megengedte Joannak, hogy néhányszor meglátogassa férjét a londoni Towerben, nem esett teherbe. 1357-es szabadon bocsátása után úgy döntött, hogy Angliában marad. Joan közel állt az anyjához, akit az utolsó napjaiban ápolt.
Joan 1362-ben, 41 éves korában hunyt el Hertford kastély, Hertfordshire. Ekkorra már évek óta elidegenedett II. Dávidtól. Ben temették el Krisztus templom Greyfriars, London, amelyet erősen bombáztak a Blitz. Sírjának nyoma sem maradt fenn.
