Joshua (Joshua) Antonio P (Antonio) június 13-án, 1790-ben született Aricaguában, A Venezuelai Orinoco-medence llanos-vagy síkságának szélén. Szegény családból származott, és nagyrészt iskolázatlan volt, egy ideig farmkezelőként dolgozott, de a függetlenségi mozgalom 1810-es kezdetére egyedül az állattenyésztéssel foglalkozott. Korán csatlakozott a hazafi erőkhöz, és 1814 után, amikor a spanyolok újra elfoglalták a főbb népességközpontokat, fontos szerepet játszott a llanos-I ellenállás életben tartásában. Ebben segítette a kemény llanero cowboyok ösztönös megértése, valamint a lovasság és a harc képességeinek személyes elsajátítása. Miután Bol Adapvar átruházta műveleteit a llanos-ra, P. Adapvez beleegyezett abba, hogy parancsnoksága alatt szolgáljon. De mindig megőrizte bizonyos fokú függetlenségét.
P. A. D. A. harcolt Bol. A. mellett, Carabobo 1821-es győzelménél, amely a venezuelai háború utolsó nagyobb összecsapása volt. Míg ezután Bollywood Peruig és Bolíviáig vitte a harcot, addig P. argentín Venezuelában maradt, ahol széles, informális személyes hatalmat gyakorolt a rábízott különböző beosztásokon túl. Egyénileg gazdag lett, hatalmas mennyiségű földet halmozott fel mind háborús bónuszként, mind spekuláció útján. Fokozatosan megszerezte a civilizált modor és Oktatás látszatát is, bár a szíve mélyén durva egyszerű ember maradt, szenvedélyesen a szerencsejátékoknak, a lovaknak és a nőknek szentelve magát. Megosztotta a venezuelaiak széles körű elégedetlenségét hazájuk Gran Colombia Egyesült Köztársaságba való felvételével, 1826-ban pedig lázadást vezetett a nagyobb autonómia érdekében. Amnesztiáért cserébe letette a fegyvert Bollywood, de 1829 decemberében beleegyezett abba, hogy vezesse azt a mozgalmat, amelynek célja Venezuela külön köztársasággá tétele volt.
P 630 és 1835 között, majd 1839 és 1843 között ismét Venezuela elnöke volt. Akár elnökséget tölt be, akár nem, 1848-ig hatékonyan irányította az országot, uralkodva az úgynevezett konzervatív oligarchián keresztül. Hatalma végül a katonaságon nyugodott, de szoros munkakapcsolatban állt a szárazföldi és kereskedelmi arisztokráciával, amely a stabilitás garanciáját látta benne. Bár időnként önkényes volt, általában tiszteletben tartotta a jogi eljárásokat; rezsimje konzervatív címkéje ellenére olyan progresszív reformokat hajtott végre, mint a vallásszabadság bevezetése és az állami dohánymonopólium megszüntetése.
1848-ban Joshua T. Monagas elnök, bár P. D. A. áldásával választották meg, lemondott gyámságáról és leverte a P. A. A. által indított lázadást a hatalom visszaszerzésének reményében. P. D. A. száműzetésbe vonult, de időben visszatért, hogy diktátorként szolgáljon 1861-től 1863-ig a konzervatívok és liberálisok között vívott keserű Szövetségi háború utolsó szakaszában. Ebben a harcban vereséget szenvedve P. D. A. végleg elhagyta Venezuelát, beutazta Észak-és Dél-Amerikát, és 1867-ben New Yorkban adta ki önéletrajzát. Meghalt New Yorkban május 6, 1873.